工件準(zhǔn)備：將要噴涂的工件固定在懸掛裝置上，確保其位置穩(wěn)定且在機(jī)器人工作范圍內(nèi)，根據(jù)工件形狀、尺寸和噴粉要求，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑和噴粉參數(shù)。 機(jī)器人檢查：檢查機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)是否順暢，有無(wú)卡頓或異常噪音，確認(rèn)機(jī)械臂的連接部位是否牢固。檢查噴粉系統(tǒng)，包括噴槍、粉泵、粉管等，確保無(wú)堵塞、泄漏等問(wèn)題，并校準(zhǔn)噴槍的噴粉量、噴涂壓力和噴涂角度等參數(shù)。 環(huán)境準(zhǔn)備：清理測(cè)試區(qū)域，確保無(wú)雜物和易燃、易爆物品，保證通風(fēng)良好，以排出噴粉過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵和廢氣。
通過(guò)機(jī)器人編程軟件，根據(jù)工件的形狀和噴粉要求，編寫(xiě)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和噴粉參數(shù)，也可采用示教方式，手動(dòng)操作機(jī)器人機(jī)械臂，記錄關(guān)鍵位置和動(dòng)作，生成噴涂程序。效率高，噴涂效果穩(wěn)定。大大降低人工成本及對(duì)人員操作的危害 應(yīng)用場(chǎng)景 汽車(chē)制造：汽車(chē)車(chē)身、零部件的表面噴粉處理，如車(chē)門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、輪轂等。 家具行業(yè)：桌椅、櫥柜、衣柜等家具的表面噴粉，可實(shí)現(xiàn)高效、均勻的涂裝。 家電領(lǐng)域：冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)等家電外殼的噴粉作業(yè)，提高產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和耐久性。 五金制品：各種五金件，如門(mén)把手、合頁(yè)、燈具等的表面噴粉，增強(qiáng)其防腐和裝飾性能。
選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
BRTIRPC1508A在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓機(jī)、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作等，完成上下料工藝。 防護(hù)等級(jí)高⸺IP50，防塵。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05 ****負(fù)載(KG)：8 電源容量(KVA)：5.27 本體凈重(KG)：約155 
尺寸圖： 
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