客戶需要實(shí)現(xiàn)上圖中的動(dòng)作，外接按鈕接的輸入口2，機(jī)械原點(diǎn)接的輸入口3，氣缸接輸出口4，限位接的輸入口4。具體編程如下： N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)：1 輸入口號(hào)：2 條件：斷 目的標(biāo)號(hào)：1（判斷按鈕的通斷，通的話運(yùn)行下一步） N02 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào)：2 X：-50 F：2000（向左運(yùn)動(dòng)50，速度為2000） N03 速度模式 標(biāo)號(hào)：3 X：2000 輸入口號(hào)：3 停止條件：通（走到位置后開(kāi)始回零，輸入口3通了之后電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)） N04 輸出 標(biāo)號(hào)：4 輸出口號(hào)：4 0 0 0 狀態(tài)：通（電機(jī)到位后打開(kāi)輸出口4，控制氣缸） N05 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)：5 輸入口號(hào)：4 條件：斷 目的標(biāo)號(hào)：5（檢測(cè)氣缸是否接觸到限位，接觸到限位之后執(zhí)行下一步） N06 輸出 標(biāo)號(hào)：6 輸出口號(hào)：4 0 0 0 狀態(tài)：斷（氣缸接觸到限位后，輸出口4關(guān)閉） N07 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)：7 目的標(biāo)號(hào)：1（跳轉(zhuǎn)到第一步繼續(xù)檢測(cè)按鈕的狀態(tài)） 
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