 
客戶電機(jī)：時(shí)代超群86EBP181ALC-TK0B, 驅(qū)動(dòng)器 ZDM-2HA865 產(chǎn)品問題：電機(jī)正傳速度慢，反轉(zhuǎn)速度快。 問題分析： 客戶是剎車電機(jī)，那么最常見的就是剎車接法不對(duì) 閉環(huán)電機(jī)，包括伺服帶剎車，必須用驅(qū)動(dòng)器來控制 步進(jìn)伺服，都采用增量編碼器，所以上電的時(shí)候，給固定的電角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)位置。（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是0-0.9度，我們電機(jī)步距角是1.8度的）。這個(gè)時(shí)候，如果電機(jī)被剎車殺住了，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器初始化完成轉(zhuǎn)子位置以后，在松開剎車，轉(zhuǎn)子會(huì)有個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的理論位置和實(shí)際位置有偏差，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的時(shí)候影響電角度的控制。 然后供電電壓又是24V，上電的時(shí)候，轉(zhuǎn)子位置對(duì)不上，導(dǎo)致一邊正常一邊運(yùn)行不正常，就出現(xiàn)了客戶反映的問題 解決方案 首先剎車線必須接驅(qū)動(dòng) 
客戶按照上述接剎車的方式接好以后，可以正常運(yùn)行
86系列全數(shù)字閉環(huán)高速步進(jìn)套裝，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。 
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