紙箱輸送：將待碼垛的紙箱通過傳送帶或其他輸送設(shè)備輸送到機器人的工作區(qū)域。在輸送過程中，要確保紙箱的位置和方向相對穩(wěn)定，以便機器人能夠準確抓取。 
紙箱抓�。簷C器人根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的信息或預(yù)設(shè)的程序，移動到紙箱的位置，通過末端執(zhí)行器抓取紙箱。在抓取過程中，要注意抓取的力度和位置，確保紙箱能夠被牢固地抓取，且不會發(fā)生變形或損壞。 
碼垛位置定位：機器人將抓取的紙箱移動到碼垛位置上方，根據(jù)預(yù)設(shè)的碼垛方式和層數(shù)，確定紙箱的放置位置。在定位過程中，要考慮紙箱的尺寸和重量，以及碼垛的穩(wěn)定性和安全性。 紙箱放置：機器人將紙箱準確地放置在碼垛位置上，完成一次碼垛操作。在放置過程中，要注意紙箱的方向和位置，確保碼垛的整齊和穩(wěn)定。 循環(huán)作業(yè)：機器人重復(fù)上述步驟，不斷地抓取紙箱并進行碼垛，直到完成所有紙箱的碼垛工作。 選用機型： BRTIRUS2550A 是伯朗特針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款六軸機器人，其擁有 2550mm 超長臂展，極限負載可達 50kg。具有六個自由度的靈活性，対上下料、裝配、注塑等場景能夠應(yīng)對自如。 防護等級高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.1mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm)：2550 重復(fù)定位精度(mm)：±0.1 極限負載(KG)：50 電源容量(KVA)：15.6 本體凈重(KG)：約725 
產(chǎn)品尺寸圖： 
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