1. 本文件針對(duì)DO/C7-13iC（SBM）****值系列驅(qū)動(dòng)和DO/C7-13ia總線系列驅(qū)動(dòng)。 2. 確認(rèn)電機(jī)是LMB系列或LM1DD系列，配多摩川17BIT或23BIT編碼器. 3. 電機(jī)代碼寫入步驟： A. PA0改為620， PA1查代碼表（電機(jī)型號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)字），返回到以下模式 ，按確認(rèn)鍵3秒以上, 顯示finish后, 驅(qū)動(dòng)斷電重啟。 
B.上電后驅(qū)動(dòng)會(huì)出現(xiàn)40#報(bào)警。把PA0改為510，PA99改為1, 確認(rèn)（總線驅(qū)動(dòng)斷電重啟有效，****值驅(qū)動(dòng)在線有效）。然后查看PA67是否和額定電流乘以10接近。 C. 確認(rèn)電機(jī)極對(duì)數(shù)，通過(guò)PA64修改，斷電生效。 4. 電機(jī)調(diào)零步驟： A. 第一步（確認(rèn)驅(qū)動(dòng)無(wú)任何報(bào)警，總線驅(qū)動(dòng)請(qǐng)拔掉通訊口）把PA0改為620，PA4改為4，PA53改為0001，返回到CO模式，按確定3秒，顯示數(shù)字后會(huì)自動(dòng)變?yōu)?/span>0，這步為調(diào)零并清零。 B. 第二步返回到PA0改為510，再進(jìn)入CO模式，按確認(rèn)鍵查看顯示的數(shù)字，這步為檢測(cè)清零結(jié)果，在正負(fù)500以內(nèi)為OK，重復(fù)4次。  7. 至此代碼寫入和清零操作完畢。
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