（1）伺服電機運行中驅動器出現“E 4” a、若低速運行正常，高速運行出現“E 4”，請首先檢查Pr075轉速限制是否偏低，再適當調大位置環(huán)增益Pr009（每次調整量為5），或者適當調大位置超差檢測范圍Pr080； b、若只要給位置指令，無論什么轉速，電機一運行就出現“E 4”，請確定電機是否堵轉或損壞，驅動器強電回路是否損壞； c、若運行中加速較快時出現“E 4”，請確認驅動器和電機選型是否偏��； d、若運行中偶爾出現“E 4”，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。 （2）驅動器運行正常，上位機出現“位置跟蹤誤差過大” a、確定上位機位置跟蹤誤差超限的檢測閾值，將驅動器位置超差檢測范圍Pr080設置為小于該閾值的數值，觀察運行過程中驅動器是否出現“E 4”； b、若驅動器不出現“E 4”，則說明指令連接線上送回上位機的編碼器信號存在干擾，請檢查連接線是否焊接可靠、屏蔽層是否兩端良好接地； c、若驅動器出現“E 4”，則說明是驅動器和電機的響應問題，請首先確定驅動器和電機的完好性，再調大位置環(huán)和速度環(huán)增益Pr009/Pr005； d、若上述措施無明顯效果，可考慮選型更大規(guī)格的驅動器和電機。 本公司可提供配套設備，如需圖紙和安裝尺寸可來電咨詢18732837179，店鋪優(yōu)惠中 北京時代超群電器科技有限公司主營產品：步進電機、閉環(huán)步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機，歡迎來電咨詢 
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