當(dāng)注塑機(jī)完成注塑過程并開模后，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的程序和軌跡移動(dòng)到注塑機(jī)的模具區(qū)域。通過治具準(zhǔn)確地抓取注塑產(chǎn)品。抓取時(shí)要注意力度和位置的控制，避免產(chǎn)品變形或損壞。要確保吸附力足夠且均勻分布在產(chǎn)品表面；如果使用機(jī)械夾爪治具，要調(diào)整夾爪的位置和夾緊力度，使其剛好夾住產(chǎn)品而又不會過度擠壓。 
根據(jù)產(chǎn)品的特性和生產(chǎn)要求，調(diào)整機(jī)器人取出產(chǎn)品的速度。速度過快可能導(dǎo)致產(chǎn)品在取出過程中掉落或碰撞，速度過慢則會影響生產(chǎn)效率。一般來說，需要在保證產(chǎn)品安全取出的前提下，盡量提高取出速度。同時(shí)，要注意機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)晃動(dòng)或抖動(dòng)等情況，這可能會影響產(chǎn)品的質(zhì)量和機(jī)器人的定位精度。可以通過優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法、調(diào)整關(guān)節(jié)的加減速參數(shù)等方式來提高穩(wěn)定性。 
選擇機(jī)型： BRTIRUS1510A工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要六個(gè)自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。操作簡單一采用華成控制系統(tǒng)。防護(hù)等級高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05 極限負(fù)載(KG)：10 電源容量(KVA)：5.7 本體凈重(KG)：約130 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 淘寶店鋪： 
相關(guān)文章：
|
