由于直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系，推薦一款驅(qū)動(dòng)器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。
AQMD6030NS-B3 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器支持電壓9V~60V；額定輸出電流25A；****輸出電流30A（非倍流）/40A（倍流）；支持電位器、0~3.3/5/10V 模擬信號(hào)、-3.3~+3.3V 的差分模擬信號(hào)、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、RS485/CAN 多種輸入信號(hào)；485/CAN 共模電壓保護(hù)，支持多站通訊，支持MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器(如單片機(jī)、PC 機(jī)或PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù)。支持PWM 調(diào)速(調(diào)壓)、力矩控制(穩(wěn)流)、自測(cè)速閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)、外接測(cè)速發(fā)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)/編碼器閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)多種調(diào)速方式。 
1.1AQMD6030NS-B3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù) 
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