
機器人通過預設的位置信息,準確找到待上料的育種料盤。然后,利用末端執(zhí)行器(如吸盤或夾具)抓取料盤,將其從暫存區(qū)或上料輸送帶搬運至指定的加工或處理位置。 
完成加工或處理后的料盤,由機器人按照預設的碼垛模式進行堆疊。機器人會根據(jù)料盤的尺寸、形狀和碼垛要求,確定每個料盤的放置位置和角度,將料盤一層一層地碼垛在托盤或指定的存儲區(qū)域,以提高倉儲空間利用率。
優(yōu)勢 提高生產(chǎn)效率:可24小時不間斷工作,快速準確地完成料盤的碼垛上下料任務,大大提高了育種生產(chǎn)線上的物料搬運效率,減少人工操作的時間和勞動強度。 保證工作質(zhì)量:重復定位精度高,能確保每個料盤都被準確地放置在指定位置,碼垛整齊規(guī)范,有利于提高育種過程的標準化和一致性。 降低成本:減少了人工勞動力的需求,降低了人工成本和因人為因素導致的失誤和損耗,從長期來看,能為企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)成本。 選用機型 
BRTIRUS2030A 是伯朗特針對多自由度復雜應用而開發(fā)的六軸機器人。其極限負載可達 30kg,擁有 2058mm 臂展,六自由度的靈活性對注塑件取件、機床上下料、裝配、搬運等場景能夠應對自如。 防護等級高:手腕 IP54、本體 IP40。 精度高:重復定位精度 ±0.08mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm):2058 重復定位精度(mm):±0.08 極限負載(kg):30 電源容量(kVA):6.11 重量(kg):約310 
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