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伺服電機(jī)斷電時抖動并導(dǎo)致復(fù)位不準(zhǔn)，通常與電氣特性、機(jī)械結(jié)構(gòu)或控制參數(shù)有關(guān)。以下是系統(tǒng)性的排查和解決方案：

一、電氣與電源問題

斷電時序優(yōu)化

確保控制器按照正確順序斷電：先停止電機(jī)運(yùn)行，再切斷電源。

示例：使用延時斷電電路，確保控制信號先于主電源斷開。

電源質(zhì)量檢查

測量斷電瞬間的電壓波動，確保電源模塊容量足夠。

添加濾波電容或 UPS，避免電壓驟降引起的失控抖動。

二、屏蔽線接0V，保證脈沖不受干擾

三、濾波參數(shù)調(diào)大，以我公司SD300伺服為例，P038參數(shù)調(diào)到6或者8.

四、負(fù)載慣性匹配

檢查負(fù)載與電機(jī)慣量比（建議不超過 10:1），過大時需降低加減速時間。

調(diào)整剛性參數(shù)（如松下伺服的 Pr1.00~Pr1.02）提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。