一、機(jī)械故障排查 1. 負(fù)載過(guò)大或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡滯 原因：電機(jī)扭矩不足（選型錯(cuò)誤）、傳動(dòng)部件（齒輪、聯(lián)軸器、絲杠等）安裝過(guò)緊、潤(rùn)滑不良或異物卡住。 解決方法： 計(jì)算實(shí)際負(fù)載扭矩，確保電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩是電機(jī)靜止時(shí)的****扭矩）大于負(fù)載扭矩的 1.5 倍以上。 手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否有卡頓感。清理傳動(dòng)部件異物，重新調(diào)整安裝精度，確保同軸度（尤其是聯(lián)軸器連接時(shí)）。 對(duì)齒輪、絲杠等部件添加潤(rùn)滑脂，減少摩擦阻力。 
2. 電機(jī)固定不牢或共振 原因：電機(jī)安裝螺絲松動(dòng)、底座剛性不足，或運(yùn)行頻率接近機(jī)械共振頻率。 解決方法： 緊固電機(jī)安裝螺絲，檢查底座是否穩(wěn)固，必要時(shí)增加減震墊。 通過(guò)示波器或聽(tīng)診器檢測(cè)振動(dòng)頻率，調(diào)整運(yùn)行速度避開(kāi)共振點(diǎn)（如降低轉(zhuǎn)速或使用細(xì)分功能）。 二、電氣與驅(qū)動(dòng)問(wèn)題 1. 電源電壓不足或波動(dòng) 原因：電源功率不足、線纜過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致壓降、電源適配器老化輸出不穩(wěn)定。 解決方法： 用萬(wàn)用表測(cè)量電源輸出電壓，確保達(dá)到電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的額定電壓（如驅(qū)動(dòng)器標(biāo)稱 “24V~48V”，需穩(wěn)定在 24V 以上）。 更換粗線纜或縮短電源到驅(qū)動(dòng)器的距離，減少線路損耗。 更換大功率電源（電源功率 = 電機(jī)功率 ×1.2~1.5 倍），避免多臺(tái)設(shè)備共用同一電源導(dǎo)致干擾。 
|
