步進電機發(fā)熱過高原因（wgb）
電流過大
驅(qū)動器設(shè)置的電流值超過電機額定電流，導(dǎo)致銅損（I²R）增加。
示例：某42BYG系列電機額定電流為1.7A，若驅(qū)動器設(shè)置電流為2.5A，發(fā)熱量將增加（2.5/1.7）²≈2.1倍。
驅(qū)動方式不當
全步進模式（Full Step）相比微步進（Microstepping）會產(chǎn)生更多振動和熱量。
類比：全步進模式類似“大步走”，微步進類似“碎步走”，后者更平穩(wěn)且減少熱量。
負載過大或卡滯
機械阻力超過電機扭矩，導(dǎo)致持續(xù)堵轉(zhuǎn)或過載。
測試方法：手動旋轉(zhuǎn)負載，若阻力明顯大于電機空載扭矩，需檢查機械結(jié)構(gòu)。
散熱不良
電機外殼無散熱片或風扇，環(huán)境溫度過高（如密閉機箱）。
數(shù)據(jù)：環(huán)境溫度每升高10℃，電機壽命可能減半。
驅(qū)動器匹配問題
驅(qū)動器電壓過高或功率不足，導(dǎo)致效率下降。
建議：驅(qū)動器電壓應(yīng)為電機額定電壓的2~3倍（如24V電機配48V驅(qū)動器）。
降低電流設(shè)置
通過驅(qū)動器撥碼開關(guān)或軟件調(diào)整電流至電機額定值（參考電機手冊）。
示例：使用Leadshine DM542驅(qū)動器，將電流撥碼從“3.0A”調(diào)至“1.7A”。
啟用微步進模式
設(shè)置驅(qū)動器為1/8或1/16微步進，減少振動和熱量。
效果：微步進可使電機運行更平滑，發(fā)熱降低約15%~30%
