86系列全數(shù)字閉環(huán)高速步進(jìn)套裝，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。 
今天介紹一下ZDM-2HA865閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器如何內(nèi)部速度控制（不需要外部脈沖控制） 
其中1就是給5-24的電壓，0就是沒有電壓 PU口代表就是PU正和PU負(fù)之間有壓差就是1，無壓差就是0。 但是不建議客戶驅(qū)動器的供電和控制的供電一起用。就算驅(qū)動器用的是24v。特別是閉環(huán)驅(qū)動器剎車的時候會把24v電壓抬高，有可能會燒脈沖和方向口。所以建議外供電源 控制這里沒有功率要求，單路****功率是15MA去算就好了，隨便一個開關(guān)電源都能帶起來 
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