ZD-2HA860 是一款基于 DSP 控制的兩相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，以高穩(wěn)定性、寬適配性和豐富功能為核心特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于中高端自動(dòng)化設(shè)備，是兼顧性能與成本的主流選型之一。以下從產(chǎn)品核心信息、技術(shù)參數(shù)、功能亮點(diǎn)、接線與使用要點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景展開詳細(xì)介紹： 一、產(chǎn)品核心概述ZD-2HA860 采用全新 32 位電機(jī)控制專用 DSP 芯片，融合類似伺服控制的優(yōu)化算法，通過全數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，大幅降低振動(dòng)與噪音，同時(shí)解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速抖動(dòng)、高速扭矩衰減的痛點(diǎn)。其兼容 57-110mm 系列兩相步進(jìn)電機(jī)，支持交直流寬電壓輸入，適配中低功率自動(dòng)化設(shè)備的精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)需求，性價(jià)比突出。 二、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)1. 電氣參數(shù)輸入電壓：交流 AC24-80V / 直流 DC25-110V（寬電壓適配，適配不同供電場(chǎng)景）； 輸出電流：1.2A-7.2A / 相（16 檔可調(diào)，適配不同功率電機(jī)，****支持 7.2A 峰值電流）； 脈沖響應(yīng)頻率：**** 200Kpps（高速響應(yīng)，支持設(shè)備高加工速度需求）； 控制接口電壓：高電平 5-24V，低電平 0-0.5V（電平兼容，適配多數(shù)控制器）。
2. 控制參數(shù)細(xì)分設(shè)置：16 檔等角度恒力矩細(xì)分，分辨率可達(dá) 40000 脈沖 / 轉(zhuǎn)（部分型號(hào)支持 1-512 細(xì)分定制），低速運(yùn)行更平穩(wěn)，定位精度更高； 控制模式：支持脈沖 + 方向控制、使能控制，部分型號(hào)（如 ZD-2HA860D-485）帶 RS485 通訊接口，支持 MODBUS 協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置控制和參數(shù)調(diào)試； 特殊功能：脈沖停止 100ms 后自動(dòng)半流鎖定（降低發(fā)熱，節(jié)約能耗）、掉電相位記憶（重啟后無需重新校準(zhǔn)位置）。
3. 環(huán)境與保護(hù)參數(shù)工作溫度：-30℃~80℃，存儲(chǔ)溫度 -55℃~150℃（適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境）； 保護(hù)功能：過流、過壓、欠壓保護(hù)，部分型號(hào)新增堵轉(zhuǎn)保護(hù)、霍爾傳感器相位出錯(cuò)保護(hù)，提升設(shè)備安全性； 抗干擾設(shè)計(jì)：控制信號(hào)采用超高速光耦隔離，抗高頻干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)工業(yè)復(fù)雜電磁環(huán)境。
三、核心功能亮點(diǎn)DSP 精準(zhǔn)控制：搭載專用 32 位 DSP 芯片，采用類似伺服的控制邏輯，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)和噪音顯著降低，提升設(shè)備加工精度； 寬適配性：可驅(qū)動(dòng)外徑 57-110mm（扭矩 12NM 以下）的各類兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，兼容 57、86 等主流系列電機(jī)，通用性強(qiáng)； 靈活接線與控制：支持共陽極、共陰極兩種接線方式，控制端子包括脈沖（PUL）、方向（DIR）、使能（ENA），部分型號(hào)帶 485 通訊接口，可通過撥碼開關(guān)切換細(xì)分模式和 I/O 模式（SW10=OFF 為細(xì)分模式，SW10=ON 為 I/O 模式）； 人性化設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)電流和細(xì)分通過撥碼開關(guān)直觀設(shè)置，無需復(fù)雜編程；部分閉環(huán)型號(hào)（如 ZD-2HA860WL）支持編碼器接線，可通過撥碼開關(guān)（S5）快速切換電機(jī)正反轉(zhuǎn)，無需改動(dòng)線序。
四、接線與使用關(guān)鍵要點(diǎn)1. 接線規(guī)范（避免設(shè)備損壞）電機(jī)接線：電機(jī) 4 根相線（白、綠、藍(lán)、黑）對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器 A+、A-、B+、B-，需保證同一相繞組接線一致（如白綠接 A 相，藍(lán)黑接 B 相），方向錯(cuò)誤可通過切換 DIR 信號(hào)或撥碼開關(guān)調(diào)整，無需換線； 閉環(huán)型號(hào)編碼器接線：編碼器線（黃、綠、黑、藍(lán)、紅、白）對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器 EB+、EB-、EA+、EA-、VCC、EGND，必須按線序接線，否則上電報(bào)警； 電源與控制器接線：交流供電不分正負(fù)，直流供電需區(qū)分正負(fù)極；控制器供電需匹配（如 24V 控制器不可接 60V 電源），限位開關(guān)遵循 “棕正藍(lán)負(fù)黑信號(hào)” 接線規(guī)則； 禁止操作：嚴(yán)禁帶電插拔線纜，電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)不可直接換向（需減速停止后再換向），避免驅(qū)動(dòng)器損壞。
2. 調(diào)試注意事項(xiàng)首次使用需先設(shè)置匹配的電流（不超過電機(jī)額定電流）和細(xì)分（根據(jù)精度需求調(diào)整，高精度場(chǎng)景選高細(xì)分）； 485 通訊型號(hào)需通過撥碼開關(guān)（SW10=ON）和參數(shù)（PA-28=1）啟用通訊功能，可通過電腦軟件設(shè)置行程、速度等參數(shù)； 若出現(xiàn)電機(jī)不轉(zhuǎn)或抖動(dòng)，需檢查線序、電流設(shè)置、使能信號(hào)是否正常。
五、應(yīng)用場(chǎng)景ZD-2HA860 憑借高穩(wěn)定性和精準(zhǔn)控制，廣泛應(yīng)用于中、小型數(shù)控設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線，典型場(chǎng)景包括： 雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、激光切割機(jī)、打標(biāo)機(jī)（依賴高精度定位和高速響應(yīng)）； 包裝機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)、訂書機(jī)、鎖螺絲機(jī)（需平穩(wěn)運(yùn)行和低噪音）； 醫(yī)療設(shè)備（如蠕動(dòng)泵）、繪圖儀、激光照排設(shè)備（要求低發(fā)熱和高可靠性）。
六、產(chǎn)品選型參考基礎(chǔ)款（無通訊）：適用于簡(jiǎn)單脈沖控制場(chǎng)景，如普通雕刻機(jī)、傳送帶； 485 通訊款（ZD-2HA860D-485）：適用于需要遠(yuǎn)程調(diào)試、多設(shè)備聯(lián)動(dòng)的場(chǎng)景，如自動(dòng)化生產(chǎn)線； 閉環(huán)款（ZD-2HA860WL）：搭配編碼器使用，定位精度更高，無丟步風(fēng)險(xiǎn)，適用于半導(dǎo)體設(shè)備、視覺檢測(cè)平臺(tái)等高精度場(chǎng)景。
其市場(chǎng)售價(jià)約 277-390 元（單驅(qū)動(dòng)器），常與 86 系列 12NM 電機(jī)搭配成套裝銷售，性價(jià)比顯著高于伺服系統(tǒng)，是中端自動(dòng)化設(shè)備的優(yōu)選驅(qū)動(dòng)器之一。 王工（13137008229） |
