此款雙軸步進電機驅(qū)動器適于同時驅(qū)動兩臺42步進電機，單臺電機運轉(zhuǎn)電流為0.5a-1.5a，****16細分，可輸入直流電源dc12-30v。
使用說明書
zd-6209-d
高性能雙軸步進驅(qū)動器
l 在使用本品前，請仔細閱讀本使用說明書
l 請妥善保管本說明書，以備日后參考
l 本冊外觀圖片僅供參考，請以實物為準
目錄
安全注意事項………………………………………1
特點和功能…………………………………………2
工作條件和參數(shù)……………………………………2
接口定義……………………………………………3
接線方法……………………………………………4
適用電機類型………………………………………5
細分設置……………………………………………6
電流設置……………………………………………6
衰減設置……………………………………………6
外形尺寸……………………………………………7
常見問題解答………………………………………8
安全注意事項
l 本驅(qū)動器為直流電源供電，請確認電源正負極正確后上電
l 請勿帶電插拔連接線纜
l 驅(qū)動器非密封，請勿在內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導電性異物或可燃性異物，儲存和使用時請注意防潮防濕
l 驅(qū)動器為功率設備，盡量保持工作環(huán)境的散熱通風
產(chǎn)品特點
l 高集成度高可靠性
l 同時驅(qū)動兩個步進電機，可完全分開控制
l 接口采用超高速光耦隔離
l 高抗干擾能力，在高頻干擾環(huán)境中仍能準確運行
l ****驅(qū)動電流1.8a(峰值)
主要功能
l 整步、半步、四細分、八細分、十六細分可調(diào)
l 輸出電流線性可調(diào)
l 過熱自動保護
l 自動半流鎖定
l 衰減4檔可調(diào)
l 支持脫機、使能、鎖定等功能
工作條件
|
項目 |
最小 |
額定 |
**** |
單位 |
|
環(huán)境溫度 |
-30 |
|
80 |
℃ |
|
輸入電壓(dc) |
10 |
24 |
32 |
v |
|
輸入頻率 |
0 |
|
16000 |
hz |
|
輸出電流 |
0.3 |
|
1.5 |
a |
|
接口電壓 |
h |
4.5 |
5 |
5.5 |
v |
|
l |
0 |
0 |
0.5 |
v |
接口定義
接線方法
共陽極接法（公共正方式）
r為限壓串聯(lián)電阻，
當信號電源為5v時，無需串聯(lián)電阻，直連既可；
當信號電源為12v時，需串聯(lián)1k電阻；
當信號電源為24v時，需串聯(lián)2.7k電阻；
否則，可能導致控制器或驅(qū)動器損壞。
控制方式
|
脈沖 |
有脈沖時工作，高電平有效；無脈沖時鎖定電機并自動半流 |
|
方向 |
高電平輸入或懸空時正轉(zhuǎn)；低電平輸入時反轉(zhuǎn) |
|
脫機 |
高電平輸入或懸空時正常工作；低電平時脫機 |
適用電機類型
細分設置
|
細分 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
|
1 |
off |
on |
off |
|
2 |
off |
off |
on |
|
4 |
on |
off |
on |
|
8 |
off |
on |
on |
|
16 |
on |
on |
on |
電流設置
此驅(qū)動器內(nèi)置電流調(diào)節(jié)旋鈕。順時針旋轉(zhuǎn)旋鈕，實現(xiàn)輸出電流0.3a-1.5a線性調(diào)節(jié)。
衰減設置
|
模式 |
sw2 |
sw1 |
|
低 |
off |
off |
|
慢 |
off |
on |
|
中 |
on |
off |
|
快 |
on |
on |
注意：衰減模式的作用是改善電機運行時的震動和噪音。根據(jù)輸出電流的大小、細分數(shù)的不同，效果可能會有變化。請根據(jù)實際情況自行設置到****狀態(tài)。
外形尺寸
常見問題解答
1.問：初次使用該步進驅(qū)動器，如何能盡快上手？
答：正確接好電源和電機后，只接脈沖信號(先將頻率設置為1k以內(nèi))，細分設置為16，方向和脫機懸空，此時加電后電機默認正轉(zhuǎn)。運行無誤后再依次測試加速(提高頻率)、方向、細分和脫機等功能。
2.問：電源接反有何影響？
答：有可能燒毀驅(qū)動器。
3.問：控制信號高于5v，一定要加串聯(lián)電阻嗎？
答：是的，否則有可能燒毀驅(qū)動器控制接口的電路。
4.問：驅(qū)動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？
答：正常，在常溫下外殼達到90度不會對性能有影響。
5.問：接線后電源指示燈亮，但電機不轉(zhuǎn)，是什么原因？
答：如果接線正確，但仍然不轉(zhuǎn)，說明控制部分驅(qū)動能力不夠，這種情況多出現(xiàn)在用單片機的io口直接控制方式。請確�？刂平涌谟�5ma的驅(qū)動能力
6.問：如何判斷步進電機四條線的定義？
答：將電機的任意兩條線接在一起，此時用手擰電機有阻力，則這兩條線是同一相,可接在驅(qū)動器a+、a-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將這兩條線接在b+和b-
7.問：想在此驅(qū)動器上加些功能或做新產(chǎn)品開發(fā)，是否可以？
答：可以，請聯(lián)系我公司
 zd-6209-d 說明書.doc
|
