第一章 概述
本款86兩相混合式步進電機驅動器是brother中的新產品，用于驅動兩相或者四相混合式步進電機。體積更小、性能更加穩(wěn)定。低頻特性有很大提高。
第二章參數說明
電流調定值： 0.7a，1.4a，2.1a，2.8a，3.2a，3.5a，4.9a
每轉步數： 400 （步距角0.9度）
1000 （步距角0.36度）
2000 （步距角0.18度）
4000 （步距角0.09度）
8000 （步距角0.045度）
輸入脈沖方式： 單脈沖與雙脈沖可選
工作電源： ac16v/0.5a與ac20v～40v/4a兩組
配套電機： 57至86系列二相混合式步進電機
使用步驟
（1）參考面板提示，通過撥位開關設定您所需要的細分數，在cp脈沖能允許的情況下，盡量選用較大的細分數；
（2）參考面板提示，通過撥位開關設定電機的相電流，一般設定為和電機額定相電流相等，如果能夠拖動負載，可以設定為小于電機額；
定相電流，但不能設定為大于電機額定相電流；
（3）參考面板提示，通過撥位開關設定驅動器的半流功能。驅動器在步進脈沖信號停止施加２秒左右，會自動進入半電流狀態(tài)，這時電機相電流為運行時的一半，以減小功耗和保護電機�？蛇x擇是否啟動半流功能。
（4）參考面板提示，設定脈沖方式；
（5）參考面板提示，連接輸入信號線；
（6）參考面板提示，連接電機線；
（7）參考面板提示，連接電源線；
（8）加電后，觀察指示燈及電機運行情況。
輸入信號說明
驅動器是把計算機控制系統(tǒng)提供的弱電信號放大為步進電機能夠接受的強電流信號，控制系統(tǒng)提供給驅動器的信號主要有以下三路：
（1）步進脈沖信號cp：這是最重要的一路信號，因為步進電機驅動器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：驅動器每接受一個脈沖信號cp，就驅動步進電機旋轉一步距角， cp的頻率和步進電機的轉速成正比， cp的脈沖個數決定了步進電機旋轉的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過脈沖信號cp就可以達到電機調速和定位的目的。
（2）方向電平信號dir：此信號決定電機的旋轉方向。比如說，此信號為高電平時電機為順時針旋轉，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅動器接受兩路脈沖信號（標注為cw和ccw），當其中一路（如cw）有脈沖信號時，電機正向運行，當另一路（如ccw）有脈沖信號時，電機反向運行。
兩種方式可以通過設置撥碼開關來選擇。
（3）脫機信號pd：此信號為選用信號，并不是必須要用的，只在一些特殊情況下使用，此端輸入一個5v電平時, 電機處于無力矩狀態(tài); 此端為高電平或懸空不接時, 此功能無效, 電機可正常運行，此功能若用戶不采用，只需將此端懸空即可
輸入信號內部接口電路
為了使控制系統(tǒng)和驅動器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們在驅動器內部采用光耦器件對輸入信號進行隔離，三路信號的內部接口電路相同。
電機升降速設計簡介
步進電機的控制非常簡單，從理論上說，只需給驅動器脈沖信號即可，每給驅動器一個cp脈沖，步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角），也就是說步進電機時時跟隨cp脈沖的變化。但是實際上，如果cp信號變化太快，步進電機由于慣性將跟隨不上電信號的變化，這時就會產生堵轉和丟步現象。所以步進電機在啟動時，必須有升速過程；在停止時必須有降速過程，一般來說升速和降速過程規(guī)律相同，以下以升速為例介紹。
升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進電機在靜止狀態(tài)時突然施加的脈沖啟動頻率，此頻率不可太大，否則也會產生堵轉和丟步。升降速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或拋物線等。
用戶需根據自己的負載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次‘試機’才行。指數曲線在實際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作過程中直接選取。
步進電機的升降速設計為控制軟件的主要工作量，其設計水平將直接影響電機運行的平穩(wěn)性、升降速快慢、電機運行聲音、****速度、定位精度（本公司產品在正確使用條件下，將保證其精度為100）。一種特例是：步進電機的運行速度不超過突跳頻率，這時將不存在升降速問題。
細分設定
驅動器面板上的撥位開關的4、5、6用來設定細分數，您只需根據面板上的提示設定即可。請您在系統(tǒng)頻率允許的情況下，盡量選用高細分數。
電機相電流設定
驅動器面板上的撥位開關的1、2、3來設定電機的相電流，1號撥到on時，電流設定值就要加上0.7a，2號撥到on時，電流設定值要加上1.4a，3號撥到on時，電流設定值要加上2.8a。 比如，將1號與3號撥到了on，2號撥到了off，則電流設定值為0.7a+2.8a=3.5a。
 86兩相步進驅動器dl-025mac.pdf
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