高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
for 32-bit dsp
2ha1180
用戶手冊
注意
！閱讀
請詳細(xì)閱讀本說明書后，再進(jìn)行安裝連接。
●安全注意事項●
.本驅(qū)動器為交直流電源供電，請確認(rèn)電源電壓（交流峰值不要超過120v、直流峰值不要超過170v）后上電
.請勿帶電插拔電源以及電機(jī)線纜
.請勿在驅(qū)動器內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導(dǎo)電性異物或可燃性異物
.驅(qū)動器為功率電器，請保持工作環(huán)境的散熱通風(fēng)
目錄
一、性能簡介…………………………………………………………………第1 頁
二、型號說明…………………………………………………………………第2 頁
三、特殊功能列表……………………………………………………………第2 頁
四、控制信號以功率信號接口說明…………………………………………第3 頁
五、撥碼開關(guān)設(shè)置……………………………………………………………第4 頁
六、狀態(tài)指示燈..……………………………………………………………第5 頁
七、外形尺寸..………………………………………………………………第5 頁
八、驅(qū)動器使用注意事項……………………………………………………第6 頁
一 性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 2ha1180 采用德州儀器32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨立的同相pwm無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200k的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動器有很大的改善。
2ha1180 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動運(yùn)行。
3：可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機(jī)時電機(jī)尋找相位抖動。
5：支持交直流電源輸入（交流60v-120v）（直流80v-170v）****峰值電流可達(dá)8 a。
6：全方位的保護(hù)功能，支持報警信號輸出。使系統(tǒng)運(yùn)行更安全可靠。
7：高性能，低價格。
二 型號說明
2 兩相步進(jìn)電機(jī)
h 高性能數(shù)字驅(qū)動器
a 交直流供電
11 供電電壓（交流60v-120v）（直流80v-170v）
80 ****相電流8.0a（峰值）
三 特殊功能列表
|
功能 |
描述 |
|
相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時記憶電機(jī)相位，驅(qū)動器重新上電時電機(jī)尋找該相位，避免上電時電機(jī)抖動。同時相位可進(jìn)行清零操作 |
|
報警輸出 |
電機(jī)運(yùn)行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出 |
|
缺相保護(hù) |
當(dāng)電機(jī)缺相時，驅(qū)動器停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)缺相時抖動運(yùn)行 |
|
內(nèi)部脈沖 |
通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10k（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四 控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口
|
ac~ ac` |
電源輸入 |
|
pg |
接機(jī)殼地 |
|
a+ a- |
電機(jī)a相 |
|
b+ b- |
電機(jī)b相 |
電機(jī)信號接口
控制信號接口
五 撥碼開關(guān)設(shè)置
|
電流選擇 |
sw7 |
sw8 |
sw9 |
sw10 |
|
1．0a |
on |
on |
on |
on |
|
1．4a |
on |
on |
on |
off |
|
1．8a |
on |
on |
off |
on |
|
2．2a |
on |
on |
off |
off |
|
2．6a |
on |
off |
on |
on |
|
3．0a |
on |
off |
on |
off |
|
3．4a |
on |
off |
off |
on |
|
3．8a |
on |
off |
off |
off |
|
4．2a |
off |
on |
on |
on |
|
4．6a |
off |
on |
on |
off |
|
5．0a |
off |
on |
off |
on |
|
5．4a |
off |
on |
off |
off |
|
5．8a |
off |
off |
on |
on |
|
6．2a |
off |
off |
on |
off |
|
6．6a |
off |
off |
off |
on |
|
7．0a |
off |
off |
off |
off |
sw6 = on電機(jī)靜止時半流 sw6 = off電機(jī)靜止時全流
|
細(xì)分選擇 |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
|
2 |
on |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
on |
on |
off |
|
8 |
on |
on |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
off |
off |
|
32 |
on |
off |
on |
on |
|
64 |
on |
off |
on |
off |
|
128 |
on |
off |
off |
on |
|
256 |
on |
off |
off |
off |
|
5 |
off |
on |
on |
on |
|
10 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
off |
on |
off |
on |
|
25 |
off |
on |
off |
off |
|
50 |
off |
off |
on |
on |
|
100 |
off |
off |
on |
off |
|
200 |
off |
off |
off |
on |
|
a-b |
off |
off |
off |
off |
sw1=on 內(nèi)部10k脈沖輸入 sw1=off 外部脈沖輸入
六 狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 led1: 亮-工作正常 暗-工作異常
led2: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
報警指示 leda: 綠-電機(jī)a相缺相 紅-電機(jī)b相缺相
ledb: 綠-過壓或 欠壓 紅-驅(qū)動器過流
|
