cl-01a步進(jìn)電機(jī)控制器
一、系統(tǒng)特點(diǎn)
l 控制軸數(shù)：?jiǎn)屋S；
l 指令特點(diǎn) ：任意可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制和非定位控制）；
l ****輸出頻率 ：42.5 khz（特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器）；
l 頻率分辨率 ：1hz；
l 編程條數(shù) ：**** 99 條；
l 輸入點(diǎn) ：4 個(gè)(光電隔離，任意設(shè)定啟動(dòng)、暫停、零點(diǎn)；不需外部起停等信號(hào)，也可做普通輸入)；
l 輸出點(diǎn) ：2 個(gè)(光電隔離）；
l 一次位移范圍 ：-9999999 ~ +99999999；
l 工作狀態(tài) ：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)；
l 升降速曲線 ：本控制器****特點(diǎn)，多條曲線可任意設(shè)定（可分別設(shè)定升速和降速，滿足不同要求， 如：快升慢降、慢生快降）；
l 顯示功能 ：8 位數(shù)碼管可顯示坐標(biāo)、延時(shí)、程序等，指示燈可顯示 io狀態(tài)、手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)；
l 自動(dòng)運(yùn)行功能 ：可編程，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)和停止等操作；
l 手動(dòng)運(yùn)行功能 ：可調(diào)整位置（手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)速度和點(diǎn)動(dòng)步數(shù)可設(shè)定）；
l 參數(shù)設(shè)定功能 ：可設(shè)定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動(dòng)長(zhǎng)度、手動(dòng)速度和回零速度；
l 程序編輯功能 ：可任意插入、刪除和修改程序；
l 回零點(diǎn)功能 ：可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)（有些控制寫可以回零，其實(shí)是程序零點(diǎn)，本控制機(jī)械零點(diǎn)，程 序零點(diǎn)，均可返回）；
l 編程指令 ：共 15 條指令；
l 外操作功能 ：通過參數(shù)設(shè)定，可設(shè)定任意輸入口為啟動(dòng)、暫停或者零點(diǎn)（機(jī)械零點(diǎn)）；
l電源 ：dc:12v-24v
注：次控制器雖然沒有市面上已有控制器的 a,b操作功能，但本控制器的 au_lp指令對(duì)未知距離控制提供了更好的方法，如果需要電機(jī)做未知距離的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，僅需要兩條指令即可完成。且不需要參數(shù)中去設(shè)定什么。
 cl-01a 單軸智能步進(jìn)電機(jī)控制器.pdf
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