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本驅(qū)動器為交直流電源供電，請確認電源電壓（交流峰值不要超過60v、直流峰值不要超過80v）后上電
.請勿帶電插拔電源以及電機線纜
.請勿在驅(qū)動器內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導(dǎo)電性異物或可燃性異物
.驅(qū)動器為功率電器，請保持工作環(huán)境的散熱通風(fēng)
一 性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進電機驅(qū)動器2ha8080用32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨立的同相pwm無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200k的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動器有很大的改善。
2ha8080步進電機驅(qū)動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行。
3：可擴展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補償、堵轉(zhuǎn)保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：支持交直流電源輸入（交流20v-60v）（直流24v-80v）****峰值電流可達8 a。
6：全方位的保護功能，支持報警信號輸出。使系統(tǒng)運行更安全可靠。
7：高性能，低價格。
二 型號說明
h 高性能數(shù)字驅(qū)動器
a 交直流供電
80 供電電壓（直流24v-80v）（交流20v-60v）
80 ****相電流8.0a（峰值）
三 特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時記憶電機相位，驅(qū)動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作 |
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報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出 |
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缺相保護 |
當電機缺相時，驅(qū)動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
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內(nèi)部脈沖 |
通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10k（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口
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ac~ ac` |
電源輸入 |
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a+ a- |
電機a相 |
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b+ b- |
電機b相 |
電機信號接口
控制信號接口
五 撥碼開關(guān)設(shè)置
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電流選擇 |
sw6 |
sw7 |
sw8 |
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1．8a |
on |
on |
on |
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2．4a |
on |
on |
off |
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3．0a |
on |
off |
on |
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3．6a |
on |
off |
off |
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4．2a |
off |
on |
on |
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4．8a |
off |
on |
off |
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5．4a |
off |
off |
on |
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6．0a |
off |
off |
off |
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細分選擇 |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
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2 |
on |
on |
on |
on |
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4 |
on |
on |
on |
off |
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8 |
on |
on |
off |
on |
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16 |
on |
on |
off |
off |
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32 |
on |
off |
on |
on |
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64 |
on |
off |
on |
off |
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128 |
on |
off |
off |
on |
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256 |
on |
off |
off |
off |
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5 |
off |
on |
on |
on |
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10 |
off |
on |
on |
off |
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20 |
off |
on |
off |
on |
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25 |
off |
on |
off |
off |
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50 |
off |
off |
on |
on |
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100 |
off |
off |
on |
off |
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200 |
off |
off |
off |
on |
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a-b |
off |
off |
off |
off |
sw1=on內(nèi)部10k脈沖輸入sw1=off外部脈沖輸入
六 狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示led1:亮-工作正常 暗-工作異常
led2:亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
報警指示leda:綠-電機a相缺相 紅-電機b相缺相
ledb:綠-過壓或 欠壓 紅-驅(qū)動器過流
聯(lián)系方式： 13391588772
旺旺： 世界2011 qq:1084296688 李先生
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