一 性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進電機驅(qū)動器 2hd8080 采用德州儀器32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨立的同相pwm無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200k的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動器有很大的改善。
2hd8080 步進電機驅(qū)動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行。
3：可擴展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補償、堵轉(zhuǎn)保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：支持交直流電源輸入dc 20-80v****峰值電流可達8 a。
6：全方位的保護功能，使電機運行更安全可靠。
7：超高性能，超低價格，性價比****。
二 型號說明
2 兩相步進電機
hd 高性能數(shù)字驅(qū)動器
80 供電電壓24v-80v
80 ****相電流8.0a
三 特殊功能列表
|
功能 |
描述 |
|
相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時記憶電機相位，驅(qū)動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作 |
|
報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出 |
|
缺相保護 |
當(dāng)電機缺相時，驅(qū)動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
|
內(nèi)部脈沖 |
通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10k（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四 控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口
|
gnd |
直流電源地 |
|
vcc |
直流電源正極 |
|
a+ a- |
電機a相 |
|
b+ b- |
電機b相 |
