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· 【產(chǎn)品名稱(chēng)】:3hb606
· 【產(chǎn)品型號(hào)】: 3hb606
· 【適用范圍】: 86及以下步進(jìn)電機(jī)
3hb606是基于dsp控制的二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,是新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為dc24v-80v，適配電流在6.2a以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)在高速時(shí)，力矩高于二相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度****可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
* 高性能、低價(jià)格
* 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率60000步/轉(zhuǎn)
* ****反應(yīng)頻率可達(dá)200kpps
* 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)1.5s時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
* 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
* 驅(qū)動(dòng)電流2.5a/相到6.2a/相分8檔可調(diào)
* 單電源輸入，電壓范圍：dc24v-80v
* 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或mf信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。
電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器工作電流由d1-d4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
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運(yùn)行電流（a） |
2.5 |
2.7 |
2.9 |
3.0 |
3.5 |
3.7 |
3.9 |
4.2 |
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d1 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
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d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
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d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
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d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
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運(yùn)行電流（a） |
4.4 |
4.6 |
4.8 |
5.0 |
5.3 |
5.7 |
6.0 |
6.2 |
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d1 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
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d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
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d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
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d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由d5-d8端子設(shè)定，共16檔，d9和d10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
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d5 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
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d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
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d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
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d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
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d5 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
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d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
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d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
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d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
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d9 |
on, 雙脈沖：pu為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，dr為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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off, 單脈沖：pu為步進(jìn)脈沖信號(hào)，dr為方向控制信號(hào) |
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d10 |
自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（off時(shí)接收外部脈沖，on時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） |
注：可根據(jù)客戶(hù)要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)！
！注意
1、輸入電壓不能超過(guò)dc80v；
2、輸入控制信號(hào)電平為5v，當(dāng)高于5v時(shí)需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80℃時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈alm亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50℃時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈alm亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無(wú)電機(jī)故障指示燈alm亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖
引腳功能說(shuō)明
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標(biāo)記符號(hào) |
功能 |
注釋 |
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pu+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v需接限流電阻 |
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pu- |
dp9= off, pu為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
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dp9=on, pu為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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dr+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v需接限流電阻 |
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dr- |
dp9= off, dr為方向控制信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
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dp9=on, dr為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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mf+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v需接限流電阻 |
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mf- |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
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v- |
電源負(fù)極 |
電源：dc24-80v |
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v+ |
電源正極 |
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u |
電機(jī)接線 |
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|
v |
|
w |
 86三相步進(jìn)電機(jī)配套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器3hb606.doc 點(diǎn)擊免費(fèi)下載
110三相步進(jìn)電機(jī)/130三相步進(jìn)電機(jī)
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