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2hd8080步進驅動器詳情介紹 |
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一、 性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進電機驅動器 2hd8080a/b系列 采用32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨立的同相pwm無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200k的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅動器有很大的改善。
2hd8080a/b系列驅動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行。
3：可擴展的位置閉環(huán)控制，預留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補償、堵轉保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：輸入電壓dc可達80v，****峰值電流可達8a。
6：全方位的保護功能，使電機運行更安全可靠。
7：超高性能，超低價格，性價比****。 二、 型號說明
- -- 兩相步進電機
hd -- 高性能數(shù)字驅動器
80 -- 供電電壓24v-80v
80 -- ****相電流8.0a
a/b --細分選擇類型
三、 特殊功能列表
功能 |
描述 |
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相位記憶 |
在脈沖停止時記憶電機相位，驅動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動 |
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報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出 |
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缺相保護 |
當電機缺相時，驅動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
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內部脈沖 |
通過撥碼開關可選擇內部10k（可設置）脈沖輸入 |
四 控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口
gnd |
直流電源地 |
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vcc |
直流電源正極（24v-80v） |
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a+ a- |
電機a相 |
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b+ b- |
電機b相 |
控制信號接口
五、 撥碼開關設置
電流選擇 |
sw6 |
sw7 |
sw8 |
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1．6a |
on |
on |
on |
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2．3a |
on |
on |
off |
|
3．0a |
on |
off |
on |
|
3．6a |
on |
off |
on |
|
4．2a |
off |
on |
on |
|
4．8a |
off |
on |
off |
|
5．4a |
off |
off |
on |
|
6．0a |
off |
off |
off |
sw4=on，靜止時半流； sw4=off，靜止時全流
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2hd8080a
|
2hd8080b |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
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2 |
2 |
on |
on |
on |
|
4 |
5 |
on |
on |
off |
|
8 |
10 |
on |
off |
on |
|
16 |
20 |
on |
off |
on |
|
32 |
25 |
off |
on |
on |
|
64 |
50 |
off |
on |
off |
|
128 |
100 |
off |
off |
on |
|
256 |
200 |
off |
off |
off |
sw1=on，內部10k脈沖輸入；sw1=off，外部脈沖輸入
六、狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 led1: 亮-工作正常 暗-工作異常
led2: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
報警指示 leda: 綠-電機a相缺相 紅-電機b相缺相
ledb: 綠-過壓>80v 或 欠壓<20v 紅-驅動器過流
七、步進驅動器選型
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步進驅動器
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型號 |
相數(shù) |
電壓
(v) |
電流(a) |
細分 |
尺寸
（mm） |
重量
(kg) |
配套電機 |
備注 |
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zd-6560-v3 |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
|
|
zd-6560-v3c |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
帶調速 |
|
zd-6560-v4 |
二 |
8-32vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.15 |
57byg250-76 |
|
|
zd-6560-v4c |
二 |
8-2vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.1 |
57byg250-76 |
帶調速 |
|
zd6209-v2 |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*22 |
0.1 |
,57byg250-50 ,
42,39,35，28,20系列
|
|
|
zd6209-v2c |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
帶調速640-20000hz |
|
zd6209-d |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
zd8731 |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*22 |
0.1 |
|
|
zd8731-d |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
2ha8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110，86,57系列兩相電機 |
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|
2hd8080 |
二 |
24-80vdc |
1.6-6.0 |
e |
136*82*45 |
0.5 |
110，86,57系列兩相電機 |
|
|
2hi8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110、86,57系列兩相電機 |
（帶編碼器） |
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2hd5050 |
二 |
20-50vdc |
1.5-5 |
e |
136*82*45 |
0.45 |
86,57系列兩相電機 |
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|
2ha1180 |
二 |
60-1200vac/80-170vdc |
1.0-7.0 |
e |
185*132*62 |
|
110系列兩相電機 |
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|
dl-025 |
二 |
ac16 /0.5a/ac20-40/4a |
0.7-4.9 |
d |
125.3*81.6*59.3 |
0.8 |
86系列兩相電機 |
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|
dl-023 |
二 |
dc20-40v |
0.45-3.15 |
d |
119*83*30 |
0.4 |
57以下電機 |
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3hb606 |
三 |
dc24v-80v |
2.5-6.2 |
f |
135*80*25 |
0.3 |
86系列三相電機 |
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|
3hb2208 |
三 |
110-220vac |
1.2-7.0 |
f |
200*146*77 |
1.5 |
110,130系列三相電機 |
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a=整步，半步，四細分，八細分，十六細分
b =整步、半步、四細分、十六細分可調
c=整步，二細分，八細分，十六細分
d=2,4,8,16,32,64
e=2,4,8,16,32,64,128,256 2,5,10,20,25,50,100,200
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免費 下載 86兩相步進驅動器dl-025mac.pdf
免費 下載 86三相步進電機配套步進驅動器3hb606.doc
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