如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器含義：步進(jìn)電機(jī)是作為控制用的特種電機(jī)，它的運(yùn)行是按照固定的角度（稱為步距角單位“度”“°”）一步一步運(yùn)行的。其特點(diǎn)是沒有積累誤差（精度為****）廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的電子裝置，將控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移；如：控制系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)使，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。所以脈沖信號(hào)的頻率與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，脈沖信號(hào)的頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快；可通過控制脈沖信號(hào)頻率，對電機(jī)實(shí)施精確調(diào)速，也可通過控制脈沖個(gè)數(shù)，可以對電機(jī)實(shí)施精確定位！
那么如何為步進(jìn)電機(jī)選擇合適的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，只需遵循三個(gè)方面。1.步進(jìn)電機(jī)的電壓2.步進(jìn)電機(jī)的電流 3. 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)
電壓，一般步進(jìn)電機(jī)都有工作電壓范圍例如42byg250-33 這款電機(jī)的電壓范圍是6-32v ，那么步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器zd-6209-v2 的驅(qū)動(dòng)器的工作電壓為8-32 v 所以相匹配
電流，步進(jìn)電機(jī)的電流為0.40a 。zd-6209-v2 的電流為0.3-1.5a 電流可調(diào) 。這款是16細(xì)分的。 假如我想要高細(xì)分的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 ，也可以，只要驅(qū)動(dòng)器的電流相匹配即可，例如2hd8080步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 256細(xì)分，電流****是8a 可調(diào)的 。
相數(shù)， 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的相數(shù)相符。
實(shí)例：
|
型號(hào) |
相數(shù) |
步距角
( °) |
扭矩
(nm) |
電壓
(v) |
電流
(a) |
電阻
(ω) |
電感
(mh) |
軸長
(mm) |
出軸方式 |
重量
(kg) |
|
42byg250-33 |
2 |
1.8 |
0.21 |
12 |
0.4 |
30 |
32 |
22 |
m5-圓 |
0.20 |
產(chǎn)品特點(diǎn)
- 高集成度高可靠性
- 接口采用超高速光耦隔離
- 抗高頻干擾能力強(qiáng)
- ****輸入電壓：dc 40v(峰值)
- 主要功能
- 整步、半步、四
- 細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)
- 輸出電流線性可調(diào)
- 過熱自動(dòng)保護(hù)
- 自動(dòng)半流鎖定
- 衰減4檔可調(diào)
- 支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能
工作條件
|
項(xiàng)目 |
最小 |
額定 |
**** |
單位 |
|
環(huán)境溫度 |
-30 |
|
80 |
℃ |
|
輸入電壓(dc) |
8 |
24 |
32 |
v |
|
輸入頻率 |
0 |
|
16000 |
hz |
|
輸出電流 |
0.3 |
|
1.5 |
a |
|
接口電壓 |
h |
4.5 |
5 |
5.5 |
v |
|
l |
0 |
0 |
0.5 |
v |
接線方法
共陽極接法（公共正方式）
r為串聯(lián)限壓電阻，當(dāng)控制器的接口電壓為5v時(shí)，無需r，直連既可； 當(dāng)接口電壓為12v時(shí)，請串聯(lián)1k電阻； 當(dāng)接口電壓為24v時(shí)，請串聯(lián)2.7k電阻(后同)。
控制方式
|
脈沖- |
有脈沖時(shí)工作，高電平有效；無脈沖時(shí)鎖定電機(jī)并自動(dòng)半流 |
|
方向- |
高電平輸入或懸空時(shí)正轉(zhuǎn)；低電平輸入時(shí)反轉(zhuǎn) |
|
脫機(jī)- |
高電平輸入或者懸空時(shí)正常工作；低電平時(shí)脫機(jī) |
控制方式
|
脈沖+ |
有脈沖時(shí)工作，低電平有效；無脈沖時(shí)鎖定電機(jī)并自動(dòng)半流 |
|
方向+ |
低電平輸入或懸空時(shí)正轉(zhuǎn)；高電平輸入時(shí)反轉(zhuǎn) |
|
脫機(jī)+ |
低電平輸入或者懸空時(shí)正常工作；高電平時(shí)脫機(jī) |
適用電機(jī)類型
39 42 電機(jī) 兩相四線的電機(jī) 可以直接驅(qū)動(dòng)器 相連
四相6線電機(jī)， 可以和驅(qū)動(dòng)器 相連， 中間 抽頭的兩線 懸空不接
四相八線的電機(jī) ， 可以和驅(qū)動(dòng)器 相連， 通常采用 并聯(lián)法
細(xì)分設(shè)置
|
細(xì)分 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
|
1 |
off |
on |
off |
|
2 |
off |
off |
on |
|
4 |
on |
off |
on |
|
8 |
off |
on |
on |
|
16 |
on |
on |
on |
電流設(shè)置
此驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置電流調(diào)節(jié)旋鈕。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕，實(shí)現(xiàn)輸出電流0.3a-1.5a線性調(diào)節(jié)。
衰減設(shè)置
|
模式 |
sw2 |
sw1 |
|
低 |
off |
off |
|
慢 |
off |
on |
|
中 |
on |
off |
|
快 |
on |
on |
注意：衰減模式的作用是改善電機(jī)運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)和噪音。根據(jù)輸出電流的大小、細(xì)分?jǐn)?shù)的不同，效果可能會(huì)有變化。請根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)置到****狀態(tài)。
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