1.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器按類別分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器 ，伺服驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的�？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 不承擔(dān)控制功能。
無(wú)刷直流電機(jī)控制器可對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、停止的控制。
在控制器設(shè)置有啟�？刂瓶冢ㄊ鼓芸刂疲┮赃壿嬰娖絹�(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。充當(dāng)控制器和驅(qū)動(dòng)器的功能。
2. 按相數(shù)分類為兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是來(lái)帶動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī)的。三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是帶動(dòng)三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的。
3. 按功能分有單軸驅(qū)動(dòng)器和雙軸驅(qū)動(dòng)器
單軸驅(qū)動(dòng)器是一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，雙軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。
4. 按外觀分有板式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和普通驅(qū)動(dòng)器，散熱步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
5.按步進(jìn)電機(jī)類型分為 20步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 39 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 42步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 57步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 86步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 110步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 130 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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型號(hào) |
相數(shù) |
電壓
(v) |
電流(a) |
細(xì)分 |
尺寸
（mm） |
重量
(kg) |
配套電機(jī) |
備注 |
|
zd-6560-v3 |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
|
|
zd-6560-v3c |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
帶調(diào)速 |
|
zd-6560-v4 |
二 |
8-32vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.15 |
57byg250-76 |
|
|
zd-6560-v4c |
二 |
8-2vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.1 |
57byg250-76 |
帶調(diào)速 |
|
zd6209-v2 |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*22 |
0.1 |
,57byg250-50 ,
42,39,35，28,20系列
|
|
|
zd6209-v2c |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
帶調(diào)速640-20000hz |
|
zd6209-d雙軸 |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
zd8731 |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*22 |
0.1 |
|
|
zd8731-d雙軸 |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
2ha8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110，86,57系列兩相電機(jī) |
|
|
2hd8080 |
二 |
24-80vdc |
1.6-6.0 |
e |
136*82*45 |
0.5 |
110，86,57系列兩相電機(jī) |
|
|
2hi8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110、86,57系列兩相電機(jī) |
（帶編碼器） |
|
2hd5050 |
二 |
20-50vdc |
1.5-5 |
e |
136*82*45 |
0.45 |
86,57系列兩相電機(jī) |
|
|
2ha1180 |
二 |
60-1200vac/80-170vdc |
1.0-7.0 |
e |
185*132*62 |
|
110系列兩相電機(jī) |
|
|
dl-025 |
二 |
ac16 /0.5a/ac20-40/4a |
0.7-4.9 |
d |
125.3*81.6*59.3 |
0.8 |
86系列兩相電機(jī) |
|
|
dl-023 |
二 |
dc20-40v |
0.45-3.15 |
d |
119*83*30 |
0.4 |
57以下電機(jī) |
|
|
3hb606 |
三 |
dc24v-80v |
2.5-6.2 |
f |
135*80*25 |
0.3 |
86系列三相電機(jī) |
|
|
3hb2208 |
三 |
110-220vac |
1.2-7.0 |
f |
200*146*77 |
1.5 |
110,130系列三相電機(jī) |
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a=整步，半步，四細(xì)分，八細(xì)分，十六細(xì)分
b =整步、半步、四細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào)
c=整步，二細(xì)分，八細(xì)分，十六細(xì)分
d=2,4,8,16,32,64
e=2,4,8,16,32,64,128,256 2,5,10,20,25,50,100,200
f=2-2.5-3-4-5-6-10-15-20-25-30-50-60-100-150-300
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