何為步進電機的相數(shù)？
步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則“相數(shù)”將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。
如何選擇步進電機的相數(shù)？
一般來說，兩相電機步距角大，高速特性好,但是存在低速振動區(qū)。而五相電機步距角小，低速運行平穩(wěn)。在對電機的 運轉(zhuǎn)精度要求較高，而且主要工作在中低速段（一般低于600轉(zhuǎn)/分） 的場合應(yīng)選用五相電機；反之，若追求電機的高速性能，對精度及平穩(wěn)性要求不高的場合應(yīng)選用成本較低的兩相電機另外，五相電機的力矩通常在2nm以上，對小力矩的應(yīng)用，一般采用兩相電機，而低速平穩(wěn)性的問題可以通過采用細分驅(qū)動器的方式解決。
何為步進電機驅(qū)動器的細分？
了解驅(qū)動器的細分，首先明白電機的“步距角”: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 步進電機轉(zhuǎn)動的角度！我們以實物舉例：
兩相步進電機86byg250-65
 步距角為：1.8°
適用兩相步進電機驅(qū)動器2hd8080
步進電機驅(qū)動器是通過驅(qū)動器旁邊的撥碼來實現(xiàn)的電流和細分設(shè)置的
撥碼開關(guān)設(shè)置
|
電流選擇 |
sw6 |
sw7 |
sw8 |
|
1．8a |
on |
on |
on |
|
2．4a |
on |
on |
off |
|
3．0a |
on |
off |
on |
|
3．6a |
on |
off |
off |
|
4．2a |
off |
on |
on |
|
4．8a |
off |
on |
off |
|
5．4a |
off |
off |
on |
|
6．0a |
off |
off |
off |
|
細分選擇 |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
|
2 |
on |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
on |
on |
|
|
8 |
on |
on |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
off |
off |
|
32 |
on |
off |
on |
on |
|
64 |
on |
off |
on |
off |
|
128 |
on |
off |
off |
on |
|
256 |
on |
off |
off |
off |
|
5 |
off |
on |
on |
on |
|
10 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
off |
on |
off |
on |
|
25 |
off |
on |
off |
off |
|
50 |
off |
off |
on |
on |
|
100 |
off |
off |
on |
off |
|
200 |
off |
off |
off |
on |
|
a-b |
off |
off |
off |
off |
電機固有步距角，電機真正運行時1.8°，當細分值為2時，0.9°；細分值為4時，0.45°；當細分值為8時，0.225°；距離看出，步進電機通過調(diào)節(jié)驅(qū)動器細分其步距角變小了, 如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：‘當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ‘，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無關(guān)。
驅(qū)動器細分有什么優(yōu)點，為什么一定建議使用細分功能？
驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應(yīng)式電機）的固有特性，而細分是消除它的****途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作（如走圓�。x擇細分驅(qū)動器是****的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。
下面介紹幾款步進驅(qū)動器及性能：
|
型號 |
相數(shù) |
電壓
(v) |
電流(a) |
細分 |
尺寸
（mm） |
重量
(kg) |
配套電機 |
備注 |
|
zd-6560-v3 |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
|
|
zd-6560-v3c |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
帶調(diào)速 |
|
zd-6560-v4 |
二 |
8-32vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.15 |
57byg250-76 |
|
|
zd-6560-v4c |
二 |
8-2vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.1 |
57byg250-76 |
帶調(diào)速 |
|
zd6209-v2 |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*22 |
0.1 |
,57byg250-50 ,
42,39,35，28,20系列
|
|
|
zd6209-v2c |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
帶調(diào)速640-20000hz |
|
zd6209-d |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
zd8731 |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*22 |
0.1 |
|
|
zd8731-d |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
2ha8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110，86,57系列兩相電機 |
|
|
2hd8080 |
二 |
24-80vdc |
1.6-6.0 |
e |
136*82*45 |
0.5 |
110，86,57系列兩相電機 |
|
|
2hi8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110、86,57系列兩相電機 |
（帶編碼器） |
|
2hd5050 |
二 |
20-50vdc |
1.5-5 |
e |
136*82*45 |
0.45 |
86,57系列兩相電機 |
|
|
2ha1180 |
二 |
60-1200vac/80-170vdc |
1.0-7.0 |
e |
185*132*62 |
|
110系列兩相電機 |
|
|
dl-025 |
二 |
ac16 /0.5a/ac20-40/4a |
0.7-4.9 |
d |
125.3*81.6*59.3 |
0.8 |
86系列兩相電機 |
|
|
dl-023 |
二 |
dc20-40v |
0.45-3.15 |
d |
119*83*30 |
0.4 |
57以下電機 |
|
|
3hb606 |
三 |
dc24v-80v |
2.5-6.2 |
f |
135*80*25 |
0.3 |
86系列三相電機 |
|
|
3hb2208 |
三 |
110-220vac |
1.2-7.0 |
f |
200*146*77 |
1.5 |
110,130系列三相電機 |
|
a=整步，半步，四細分，八細分，十六細分
b =整步、半步、四細分、十六細分可調(diào)
c=整步，二細分，八細分，十六細分
d=2,4,8,16,32,64
e=2,4,8,16,32,64,128,256 2,5,10,20,25,50,100,200
f=2-2.5-3-4-5-6-10-15
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