電機(jī)運行要求：物體在兩個行程開關(guān)之間（a——b）往復(fù)運動。a，b間的距離未知，起始位置隨機(jī)（但要求先運動到a點，將a點設(shè)定為機(jī)械零點。往返800次后停在a點然后蜂鳴器長聲報警表示結(jié)束，要求計數(shù)器顯示往返次數(shù)，運行速度20khz。
過程分析：由于起始位置的坐標(biāo)為零點。假設(shè)零點到b的方向為正位移，零點到a為負(fù)位移，需要兩根傳感器信號，分別按在a，b處，
控制過程圖：
程序清單：
01 cnt 0 ：計數(shù)器清零
02 speed 20000 ：賦值速度20khz
03 zero 0 ：朝負(fù)向回零
04 au-lp 2 0 1 ：電機(jī)朝b向運行，直到輸入2變低停止
05 cnt 1 ：計數(shù)器加1
06 au-lp 1 0 0 ：電機(jī)朝a向運行，直到輸入1變低停止
07 j-cnt 09 00800 ：如果計數(shù)器到800跳轉(zhuǎn)到第九行
08 jump 04 ：跳轉(zhuǎn)到第四行
09 au-lp 1 0 0 ：電機(jī)朝a向運行，直到輸入1變低停止
10 g-len 00005000 ：返回一段安全距離保證下次加工起點在機(jī)械原點左邊
11 delay 1 01000 ：蜂鳴器長鳴
12 end ：程序結(jié)束
|
淘寶店鋪：
http://m.wlywrsj.cn/bbs_read.asp?id=4220
tel：13521040277 |
聯(lián)系人：蘇小姐
淘寶店鋪：
/
tel：13811070445 |
