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位移指令 |
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執(zhí)行此指令時；控制器將按**** speed指令所賦值的速度、本指令所指定的位移量、參數(shù)設(shè)定中所設(shè)定的起跳頻率、升降速曲線、間隙補償?shù)龋刂齐姍C運行； 如果此指令前無 speed語句，則以 400默認(rèn)值；參數(shù)范圍：-9999999-99999999 單位：脈沖數(shù)； |
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2 |
速度賦值指令 |
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此程序以下的所有運行都將以此指令所設(shè)定的速度運行，直到下一個速度賦值指令出現(xiàn)為止； 參數(shù)范圍：400-42500 單位：脈沖數(shù)/秒（hz）； 若參數(shù)值為0，則以 400默認(rèn)值 |
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3 |
延時指令 |
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前面 1位表示是否在延時器件打開蜂鳴器，如果 0蜂鳴器不響，非0則在延時中同事打開蜂鳴器 后面 5位表示延時時間；參數(shù)范圍：1 ~ 9 9999 單位：毫秒；如果后面數(shù)值為0，此時延時指令變?yōu)闀和Ｖ噶睢?/span> |
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無條件跳轉(zhuǎn)指令 |
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無條件跳轉(zhuǎn)指令，參數(shù) xx表示要跳轉(zhuǎn)的程序行號； |
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循環(huán)開始 |
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參數(shù)表示循環(huán)次數(shù) |
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6 |
循環(huán)結(jié)束 |
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無參數(shù)，表示循環(huán)結(jié)束，與 for 構(gòu)成循環(huán)，配對使用，系統(tǒng)支持 6層循環(huán)嵌套 |
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7 |
運行到 某一位置 |
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運行到指定位置(****運動，位移指令是相對運動)，參數(shù)范圍： -9999999-99999999 單位：脈沖數(shù)。 |
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輸出指令 |
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此指令較為復(fù)雜，從左到右分別代表:端口號，輸出狀態(tài)，全局輸入，輸出. 1、輸出端口號，范圍1，2，設(shè)定輸出口 2、輸出狀態(tài)號，如果0，輸出口打開，如果非零，輸出口關(guān)閉 3、全局輸入號，范圍 1-4 4、輸出端口號，范圍1，2，設(shè)定全局輸入影響到的輸出 說明：如果此指令設(shè)定為：，則表示：此行執(zhí)行后，只要在電機運行過程中（延時也可以），任何時候輸入 4有效，則會打開輸出 1，輸入 4無效，則輸出也會關(guān)閉，如果想取消指令，重新執(zhí)行一條：既可。此指令的好處在于可以在電機運動過程將需要的輸出打開。（一般可將傳感器接到工作滑臺上，噴漆設(shè)備中比較有用）（本指令為本控制器特色指令） |
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測位跳轉(zhuǎn) |
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第 1位為輸入口 1-4的其中之一；第 4位為跳轉(zhuǎn)條件(0或1)；后兩位為行號，指明所跳轉(zhuǎn)的位置；當(dāng)所測定的輸入口為所設(shè)定的狀態(tài)時，跳轉(zhuǎn)到指定行號，否則，順序執(zhí)行。 |
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10 |
計數(shù) |
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如果參數(shù)為0，表示計數(shù)清零，如果非 0值，計數(shù)加 1 |
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11 |
計數(shù)跳轉(zhuǎn) |
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本指令為計數(shù)器指令，前兩位為行號，指明程序所跳轉(zhuǎn)的位置；后五位為設(shè)定值。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到或大于設(shè)定數(shù)值時，則跳轉(zhuǎn)到指定行號，否則順序執(zhí)行。 |
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自動停止 |
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本指令為位移指令，運行方式和 g_len有所不同，g_len是按照指定的距離（脈沖數(shù)）去運行，本指令不指定脈沖數(shù)，只指定的運行方向和停止條件。 第 1位：輸入口號 1-4 第 2位：輸入口狀態(tài) 最后一位：運行方向 0負向，非 0正向 如果設(shè)定此程序為：，表示，電機朝負向運行，在遇到輸入 2變低后，電機降速停止（非急停，可保護電機，注意檢測點不要靠近導(dǎo)軌邊緣，防止電機降速段跑出）如果需要快速停止電機，可以在升級速參數(shù)中，將降速數(shù)值調(diào)小，這樣電機可以快速停止電機（此過程電機也是按照降速曲線停止的，不會在電機高速的時候突然停止電機，較好的保護了電機）（本指令為本控制器特色指令，此指令可比 stc01z的 ab操作更好的保護電機） |
