三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器顧名思義是驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī)的。兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī)的， 那么，三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有什么不同。
以86電機(jī)舉例
86byg250-113 配套驅(qū)動(dòng)器是2hd8080 價(jià)格為320元。
86byg350-113 配套驅(qū)動(dòng)器是 3hb 606 價(jià)格為360
三相的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器比兩相的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格要貴。 體積要小。價(jià)格要貴。
· 【產(chǎn)品名稱(chēng)】:3hb606
· 【產(chǎn)品型號(hào)】: 3hb606
· 【適用范圍】: 86及以下步進(jìn)電機(jī)
dv378是基于dsp控制的二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,是新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為dc24v-80v，適配電流在6.2a以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)在高速時(shí)，力矩高于二相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度****可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
* 高性能、低價(jià)格
* 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率60000步/轉(zhuǎn)
* ****反應(yīng)頻率可達(dá)200kpps
* 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)1.5s時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
* 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
* 驅(qū)動(dòng)電流2.5a/相到6.2a/相分8檔可調(diào)
* 單電源輸入，電壓范圍：dc24v-80v
* 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或mf信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。
電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器工作電流由d1-d4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
|
運(yùn)行電流（a） |
2.5 |
2.7 |
2.9 |
3.0 |
3.5 |
3.7 |
3.9 |
4.2 |
|
d1 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
|
d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
|
運(yùn)行電流（a） |
4.4 |
4.6 |
4.8 |
5.0 |
5.3 |
5.7 |
6.0 |
6.2 |
|
d1 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由d5-d8端子設(shè)定，共16檔，d9和d10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
|
細(xì)分?jǐn)?shù) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
|
d5 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
|
d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
|
d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
|
細(xì)分?jǐn)?shù) |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
d5 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
|
d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
|
d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
|
d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
|
d9 |
on, 雙脈沖：pu為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，dr為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
|
off, 單脈沖：pu為步進(jìn)脈沖信號(hào)，dr為方向控制信號(hào) |
|
d10 |
自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（off時(shí)接收外部脈沖，on時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） |
注：可根據(jù)客戶(hù)要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)！
！注意
1、輸入電壓不能超過(guò)dc80v；
2、輸入控制信號(hào)電平為5v，當(dāng)高于5v時(shí)需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80℃時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈alm亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50℃時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈alm亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無(wú)電機(jī)故障指示燈alm亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
引腳功能說(shuō)明
|
標(biāo)記符號(hào) |
功能 |
注釋 |
|
pu+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v需接限流電阻 |
|
pu- |
dp9= off, pu為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
|
dp9=on, pu為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) |
|
dr+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v需接限流電阻 |
|
dr- |
dp9= off, dr為方向控制信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
|
dp9=on, dr為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
|
mf+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v需接限流電阻 |
|
mf- |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
|
v- |
電源負(fù)極 |
電源：dc24-80v |
|
v+ |
電源正極 |
|
u |
電機(jī)接線 |
|
|
v |
|
w |
2hd8080步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
一 性能簡(jiǎn)介
高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 2hd8080 采用德州儀器32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實(shí)時(shí)電流跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨(dú)立的同相pwm無(wú)差拍輸出，獨(dú)立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時(shí)加入200k的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實(shí)時(shí)矢量合成后的pwm輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動(dòng)、電磁噪音較傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器有很大的改善。
2hd8080 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)
1：實(shí)時(shí)矢量合成的8路獨(dú)立的同相pwm無(wú)差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。
3：可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。
4：獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開(kāi)機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。
5：支持交直流電源輸入（交流20v-60v）（直流24v-80v）****峰值電流可達(dá)8 a。
6：全方位的保護(hù)功能，支持報(bào)警信號(hào)輸出。使系統(tǒng)運(yùn)行更安全可靠。
7：高性能，低價(jià)格。
二 型號(hào)說(shuō)明
2 兩相步進(jìn)電機(jī)
h 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器
d 交直流供電
80 供電電壓（直流24v-80v）（交流20v-60v）
80 ****相電流8.0a（峰值）
三 特殊功能列表
|
功能 |
描述 |
|
相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時(shí)記憶電機(jī)相位，驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋找該相位，避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)行清零操作 |
|
報(bào)警輸出 |
電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有io信號(hào)報(bào)警輸出 |
|
缺相保護(hù) |
當(dāng)電機(jī)缺相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)行 |
|
內(nèi)部脈沖 |
通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可選擇內(nèi)部10k（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四 控制信號(hào)以功率信號(hào)接口說(shuō)明
功率信號(hào)接口
|
|
電源輸入 |
|
a+ a- |
電機(jī)a相 |
|
b+ b- |
電機(jī)b相 |
電機(jī)信號(hào)接口
控制信號(hào)接口
五 撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置
|
電流選擇 |
sw6 |
sw7 |
sw8 |
|
1．8a |
on |
on |
on |
|
2．4a |
on |
on |
off |
|
3．0a |
on |
off |
on |
|
3．6a |
on |
off |
off |
|
4．2a |
off |
on |
on |
|
4．8a |
off |
on |
off |
|
5．4a |
off |
off |
on |
|
6．0a |
off |
off |
off |
|
細(xì)分選擇 |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
|
2 |
on |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
on |
on |
off |
|
8 |
on |
on |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
off |
off |
|
32 |
on |
off |
on |
on |
|
64 |
on |
off |
on |
off |
|
128 |
on |
off |
off |
on |
|
256 |
on |
off |
off |
off |
|
5 |
off |
on |
on |
on |
|
10 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
off |
on |
off |
on |
|
25 |
off |
on |
off |
off |
|
50 |
off |
off |
on |
on |
|
100 |
off |
off |
on |
off |
|
200 |
off |
off |
off |
on |
|
a-b |
off |
off |
off |
off |
sw1=on 內(nèi)部10k脈沖輸入 sw1=off 外部脈沖輸入
六 狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 led1: 亮-工作正常 暗-工作異常
led2: 亮-有脈沖輸入 暗-無(wú)脈沖輸入
led3: 綠-錯(cuò)誤指示 暗-工作正常
led4: 紅-缺相保護(hù) 暗-工作正常
led5：紅-過(guò)流保護(hù) 暗-工作正常
led6：紅-電壓異常 暗-工作正常
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