舉例說明：（ZD-6716-V3）
產(chǎn)品特點
l 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器
l 三相全橋，PWM方式
l 閉環(huán)穩(wěn)速，大負載時電機仍能保持轉(zhuǎn)速
l 純硬件設(shè)計，高速度，高抗干擾能力
l 控制和輸出接口全部采用光電隔離方式
l 周波限電流方式，保護更加精確快速
l 低發(fā)熱，大功率
接口定義
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名稱 |
說明 |
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正/負極 |
直流電源輸入，18-48V |
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U,V,W |
電機相線 |
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Hu,Hv,Hw |
霍爾信號線 |
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H+,H- |
霍爾電源，外接調(diào)速參考線，禁止外接給其它設(shè)備使用 |
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Ve |
外接調(diào)速。使用內(nèi)部調(diào)速時懸空。注① |
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FG |
速度反饋信號，頻率=霍爾換相頻率 注② |
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EN |
使能，懸空或高電平時為正常工作，低電平脫機 注③ |
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DR |
方向，懸空或高電平時為正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn) 注③ 注④ |
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V+ |
控制信號公共正端(+5V) 注⑤ |
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電源燈 |
綠色，通電后長亮 |
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電流 |
輸出限流設(shè)置，順時針旋轉(zhuǎn)0.5-8A |
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調(diào)速 |
內(nèi)部電位器調(diào)速，順時針旋轉(zhuǎn)，速度0-**** |
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方向 |
OFF=正轉(zhuǎn)，ON=反轉(zhuǎn)，當(dāng)外接方向控制時設(shè)置為OFF |
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切換 |
ON=內(nèi)部電位器調(diào)速，OFF=外接調(diào)速 |
注①:支持外接10K電位器或模擬電壓調(diào)速。當(dāng)外接電位器時，Ve對應(yīng)電位器
中間腳；當(dāng)外接模擬電壓時，H-為參考地，Ve為模擬電壓輸入信號，
H+懸空(詳見接線方法)使用此功能時
確認“切換”撥碼為OFF狀態(tài)
注②:速度反饋接口，采用oc門方式，禁止與地直接相連，不用時懸空。接口方式如右圖所示：
注③:此信號需有5mA以上驅(qū)動吸收能力，控制接口方式如右圖所示：
注④:當(dāng)使用此功能時，確認“方向”撥碼為OFF
注⑤:信號電源，默認為3.3-5V，由上位機或控制單元提供，需和控制信號為一個回路。
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