提出問(wèn)題：每秒20000個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器能否分辨的了呢？讓我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)做出回答！
實(shí)驗(yàn)設(shè)備：步進(jìn)電機(jī)20BYG250-33+步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器ZD-8731+開關(guān)電源S-35-24+轉(zhuǎn)速表
現(xiàn)在我們需要測(cè)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)在額定電流0.6A，細(xì)分在1時(shí)的****空載轉(zhuǎn)速，再進(jìn)行討論：
實(shí)驗(yàn)步驟：
A：將線連接好，電機(jī)相線正確連接驅(qū)動(dòng)器，電源正負(fù)極切勿接反！
B：將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器ZD-8731的電流設(shè)置在0.6A，恒定不變
C：將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器ZD-8731的細(xì)分設(shè)置在1細(xì)分時(shí)，使用轉(zhuǎn)速表得出空載
****轉(zhuǎn)速值為7300轉(zhuǎn)/分，記錄。
得出結(jié)論：套用理論公式會(huì)告訴我們驅(qū)動(dòng)器所能分辨的脈沖頻率
****空載轉(zhuǎn)速=60*脈沖頻率÷細(xì)分?jǐn)?shù)*（360°÷步距角）
在理論公式中，我們已知的條件有****空載轉(zhuǎn)速7300轉(zhuǎn)/分，細(xì)分?jǐn)?shù)
為1，20BYG250-33的步距角1.8°，這樣我們就可以得出結(jié)果
解：
****空載轉(zhuǎn)速=60*脈沖頻率÷細(xì)分?jǐn)?shù)*（360°÷步距角）
7300轉(zhuǎn)/分=60*脈沖頻率÷1*（360°*1.8°）
7300轉(zhuǎn)/分=60*脈沖頻率÷200個(gè)
脈沖頻率=7300轉(zhuǎn)*200個(gè)÷60≈23K
套用公式我們計(jì)算出驅(qū)動(dòng)器ZD-8731所能分辨的頻率大約是23K，所以分辨20K的脈沖頻率不在話下：
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