2HA2260兩相高壓步進電機驅(qū)動器
概述
2HA2260細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器，采用單相交流80～220V供電，適合驅(qū)動電壓80V～220V，電流小于5.6A、機座號86～110毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制，電機的轉(zhuǎn)矩波動小，低速運行平穩(wěn)，振動和噪音低，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械等設備上。應用在低振動、小噪聲、高精度、高速度的設備中效果****
主要特點
1 平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出
2 單相交流80～220V供電
3 光電隔離信號輸入/輸出
4 有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護功能
5 十六檔細分和自動半流功能
6 八檔輸出相電流設置
7 具有相位記憶功能（保持電機上下電位置不變）
8 具有脫機命令輸人端子
9 電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關，而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關
10高啟動轉(zhuǎn)速
電氣參數(shù)
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輸入電壓 |
單相交流80～220V輸入 |
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輸入電流 |
小于5安培 |
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輸出電流 |
1.3A～5.6A |
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功 耗 |
功耗：100W； 內(nèi)部保險：6A |
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溫 度 |
工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃ |
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濕 度 |
不能結露，不能有水珠 |
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氣 體 |
禁止有可燃氣體和導電灰塵 |
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重 量 |
1.050千克 |
控制信號接口
圖1是驅(qū)動器的接線原理圖
1、控制信號定義
PLS+： 步進脈沖信號輸入正端
PLS-： 步進脈沖信號輸入負端
DIR+： 步進方向信號輸入正端
DIR-： 步進方向信號輸入負端
ENA+： 脫機使能復位信號輸入正端
ENA-： 脫機使能復位信號輸入負端
脫機使能信號有效時復位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。
2、控制信號連接
上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端�，F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
圖1.輸入接口電路（共陽極接法）
控制器集電極開路輸出
圖2.輸入接口電路（共陰極接法）
控制器PNP輸出
注意：VCC值為5V時，R短接；
VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端。
功能選擇（用驅(qū)動器面板上的DIP開關實現(xiàn)，開關位置見圖1）
1、設置電機每轉(zhuǎn)步數(shù)
驅(qū)動器可將電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設置為200、400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關的SW5、SW6、SW7、SW8位來設置驅(qū)動器的步數(shù)（如表1）：
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SW5 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
|
SW6 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
SW7 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
SW8 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
Pulse/rev |
200 |
400 |
500 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
2000 |
2500 |
3200 |
4000 |
5000 |
6400 |
8000 |
10000 |
12800 |
表1
2、控制方式選擇
撥碼開關D4位可設置成兩種控制方式：
當設置成“OFF”時，為有半流功能。
當設置成“ON”時，為無半流功能。
3、設置輸出相電流
為了驅(qū)動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3位來設置驅(qū)動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關位置對應的輸出電流，不同型號驅(qū)動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2。
|
輸出電流(A) |
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Current Table |
|
off |
off |
off |
1.3 |
|
on |
off |
off |
1.8 |
|
off |
on |
off |
2.5 |
|
on |
on |
off |
3.1 |
|
off |
off |
on |
3.7 |
|
on |
off |
on |
4.3 |
|
off |
on |
on |
5.0 |
|
on |
on |
on |
5.6 |
表2
4、半流功能
半流功能是指無步進脈沖500ms后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機發(fā)熱。
功率接口
1、AC1、AC2、PE：連接驅(qū)動器電源
電源電壓是220VAC輸入時，****電流是5A。電源線橫截面≥1.5平方毫米，盡量短。驅(qū)動器的AC1端和AC2端接供電電源，同時外部要串接一個6A保險絲。PE接地端子。
2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進電機
驅(qū)動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大(為電機繞組電流的1.73倍)，
串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機繞組電流。
注意：如果供電無隔離變壓器，必須使驅(qū)動器的接地端子PE和電機可靠接地。
安裝
周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。
故障診斷
1、狀態(tài)燈指示
RUN： 綠燈，正常工作時亮。
ERR： 紅燈，故障時亮，電機相間短路、過壓和欠壓、驅(qū)動器超溫（散熱器溫度超過75度）。
2、故障及排除
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故 障 |
原 因 |
解決措施 |
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LED不亮 |
電源接錯 |
檢查電源連線 |
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電源電壓低 |
提高電源電壓 |
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電機不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩 |
電機連線不對 |
改正電機連線 |
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脫機使能RESET信號有效 |
使RESET無效 |
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電機不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩 |
無脈沖信號輸入 |
調(diào)整脈沖寬度及信號的電平 |
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電機轉(zhuǎn)動方向錯誤 |
動力線相序接錯 |
互換任意兩相連線 |
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方向信號輸入不對 |
改變方向設定 |
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電機扭矩太小 |
相電流設置過小 |
正確設置相電流 |
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加速度太快 |
減小加速度值 |
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電機堵轉(zhuǎn) |
排除機械故障 |
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驅(qū)動器與電機不匹配 |
換合適的驅(qū)動器 |
驅(qū)動器接線
一個完整的步進電機控制系統(tǒng)應含有步進驅(qū)動器、直流電源以及控制器（脈沖源）。以下為典型系統(tǒng)接線圖：
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