90年以前,由于技術(shù)本錢等緣由,國內(nèi)伺服電機以直流永磁有刷電機和步進電機為主,而且主要集中在機床和國防軍工行業(yè)。90年以后,進口永磁交流伺服電機系統(tǒng)逐漸進入中國,此期間得益于稀土永磁資料的開展、電力電子及微電子技術(shù)一日千里的進步,交流伺服電機的驅(qū)動技術(shù)也很快從模 仿式過渡到全數(shù)字式。由于交流伺服電機的驅(qū)動安裝采用了先進全數(shù)字式驅(qū)動控制技術(shù),硬件構(gòu)造簡單,參數(shù)調(diào)整便當,產(chǎn)品消費的分歧性牢靠性增加,同時可集成復(fù)雜的電機控制算法和智能化控制功用,如增益自動調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功用等,大大拓展了交流伺服電機的適用范疇;另外隨著各行業(yè),如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化消費線等,對工藝精度、加工效率和工作牢靠性等請求不時進步,這些范疇對交流伺服電機的需求將迅猛增長,交流伺服將逐漸替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。
有近51%的原用直流伺服和步進電機的客戶準備改換永磁交流伺服系統(tǒng),功率在3kW以內(nèi),其中有85%為1000W以下的伺服電機。 國產(chǎn)交流伺服電機及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動器根本自主開發(fā)已經(jīng)得以實現(xiàn),但產(chǎn)業(yè)化方面比擬滯后,尚未構(gòu)成商品化和批量消費才能,國內(nèi)對精細交流伺服電機控制系統(tǒng)的需求還主要依賴進口,如日本三菱、松下、富士和德國西門子等。近幾年,華中數(shù)控、廣州數(shù)控、時代超群等的伺服驅(qū)動器及電機產(chǎn)品已相繼進入產(chǎn)業(yè)化階段,但還主要是集中在數(shù)控機床行業(yè),功率規(guī)格在400W以上,沒有針對整個自動化控制行業(yè)構(gòu)成全系列規(guī)格規(guī)范產(chǎn)品。
由于中國為制造業(yè)大國,除數(shù)控機床行業(yè)外,其他行業(yè)對各種規(guī)格伺服電機需求量逐年增長,為此,國外伺服電機消費廠商陸續(xù)方案或曾經(jīng)在國內(nèi)設(shè)置獨資工廠,應(yīng)用本地資源和低價勞動力,批量消費各種規(guī)格的通用型伺服電機產(chǎn)品。國內(nèi)伺服電機的設(shè)計消費技術(shù)已趨于完善,目前主要是朝規(guī)范化,系列化,范圍化方向開展,只要一定范圍才干有高牢靠性和價錢低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。
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