PWM的占空比決定輸出到直流電機的平均電壓.
PWM不是調(diào)節(jié)電流的.PWM的意思是脈寬調(diào)節(jié),也就是調(diào)節(jié)方波高電平和低電平的時間比,一個20%占空比波形,會有20%的高電平時間和80%的低電平時間，而一個60%占空比的波形則具有60%的高電平時間和40%的低電平時間,占空比越大,高電平時間越長,則輸出的脈沖幅度越高,即電壓越高.如果占空比為0%,那么高電平時間為0,則沒有電壓輸出.如果占空比為****,那么輸出全部電壓.
所以通過調(diào)節(jié)占空比,可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)輸出電壓的目的,而且輸出電壓可以無級連續(xù)調(diào)節(jié).
ZD-6716-V3
高性能直流無刷控制器(驅動器)
產(chǎn)品特點
l 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器
l 三相全橋，PWM方式
l 閉環(huán)穩(wěn)速，大負載時電機仍能保持轉速
l 純硬件設計，高速度，高抗干擾能力
l 控制和輸出接口全部采用光電隔離方式
l 周波限電流方式，保護更加精確快速
l 低發(fā)熱，大功率
主要功能
l 欠電壓(≤17V)、過熱(>150℃)自動保護
l 堵轉4秒自動保護
l 霍爾錯誤保護
l 輸出限流線性可調(diào)：0.5-8A
l 支持內(nèi)置電位器、外接電位器和模擬電壓調(diào)速
l 支持速度信號輸出反饋
l 帶有使能功能
l 具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機
安全注意事項
l 本產(chǎn)品屬于專業(yè)電器設備，應由專業(yè)技術人員進行安裝、調(diào)試、操作和維護。不正確的使用將導致觸電、火災、爆炸等危險。
l 本產(chǎn)品為直流電源供電，請確認電源正負極正確后上電
l 請勿帶電插拔連接線纜，且通電中不允許有線纜短接，否則將導致產(chǎn)品損壞
l 電機運行中如需改變方向，必須先減速致電機停止后，再換向
l 驅動器非密封，請勿在內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導電性異物或可燃性異物，儲存和使用時請注意防潮防塵
l 驅動器為功率設備，盡量保持工作環(huán)境的散熱通風
接口定義
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名稱 |
說明 |
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正/負極 |
直流電源輸入，18-48V |
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U,V,W |
電機相線 |
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Hu,Hv,Hw |
霍爾信號線 |
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H+,H- |
霍爾電源，外接調(diào)速參考線，禁止外接給其它設備使用 |
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Ve |
外接調(diào)速。使用內(nèi)部調(diào)速時懸空。注① |
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FG |
速度反饋信號，頻率=霍爾換相頻率注② |
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EN |
使能，懸空或高電平時為正常工作，低電平脫機注③ |
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DR |
方向，懸空或高電平時為正轉，低電平反轉注③注④ |
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V+ |
控制信號公共正端(+5V)注⑤ |
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電源燈 |
綠色，通電后長亮 |
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電流 |
輸出限流設置，順時針旋轉0.5-8A |
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調(diào)速 |
內(nèi)部電位器調(diào)速，順時針旋轉，速度0-100 |
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方向 |
OFF=正轉，ON=反轉，當外接方向控制時設置為OFF |
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切換 |
ON=內(nèi)部電位器調(diào)速，OFF=外接調(diào)速 |
注①:支持外接10K電位器或模擬電壓調(diào)速。當外接電位器時，Ve對應電位器中間腳；當外接模擬電壓時，H-為參考地，Ve為模擬電壓輸入信號，H+懸空(詳見接線方法)
使用此功能時確認“切換”撥碼為OFF狀態(tài)
注②:速度反饋接口，采用oc門方式，禁止與地直接相連，不用時懸空。
注③:此信號需有5mA以上驅動吸收能力
注④:當使用此功能時，確認“方向”撥碼為OFF
注⑤:信號電源，默認為3.3-5V，由上位機或控制單元提供，需和控制信號為一個回路。
限流說明：
本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或負載加大時電流過大導致工作異常。實際使用時請根據(jù)電機參數(shù)設置輸出限流值。
調(diào)速說明：
使用外接模擬電壓Ve調(diào)速時，電壓范圍為0-5V，其中在約1-4.5V時電機速度
常見問題解答
1.問：初次使用該控制器，如何能盡快上手？
答：正確接好電源線、電機相線、霍爾線后，保證電機空載且其它接口懸空，使用內(nèi)部調(diào)速，緩慢加速。電機正確轉動后，再依次測試使能、方向、外接調(diào)速等功能。如對本產(chǎn)品不熟，初次使用應做好測試后，再安裝到實際場合使用。
2.問：電源接反有何影響？
答：會燒毀驅動器。
3.問：上位控制信號高于5V，如何處理？
答：需要串聯(lián)限流電阻，12V串聯(lián)2K，24V串聯(lián)4.7K
4.問：驅動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？
答：正常，在常溫下外殼達到90度不會對性能有影響。
5.問：電源指示燈亮，但電機不轉且抖動，是什么原因？
答：可能是相線與霍爾線有錯誤，請按照電機說明書正確接線后重新加電測試。
6.問：用此控制器，能否將我的電機轉速調(diào)到6000？
答：無刷電機的****轉速是電機本身的參數(shù)，控制器能將電機控制在0-****速。
7.問：想在此驅動器上加些功能或做新產(chǎn)品開發(fā)，是否可以？ 答：可以，請聯(lián)系我公司。
質(zhì)保條例
本產(chǎn)品提供最長15個月的免費質(zhì)保，和之后的2年成本維修，具體條例如下：
1．收到產(chǎn)品7日內(nèi)無原因退換貨——需保證產(chǎn)品外觀無損，無使用痕跡。
2．六個月內(nèi)主要部件免費更換(除外殼)——自購買之日起，或出廠日期三個月后算起(以質(zhì)保簽為準)
4．免費質(zhì)保期過后的兩年內(nèi)，享受成本維修。
有下列情形之一的，不享受以上質(zhì)保：
1. 不遵守“安全注意事項”或“產(chǎn)品工作條件”使用，導致產(chǎn)品損壞的；
2. 質(zhì)保易碎貼損壞，或有拆卸痕跡的；
3. 因雷擊、地震、海嘯、戰(zhàn)爭等人力不可抗拒因素所造成產(chǎn)品損壞的；
4. 其它人為原因損壞的。
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