速度控制流程示例：
① 模擬量形式的速度指令進(jìn)入速度運(yùn)算器，使電機(jī)開始運(yùn)行
② 電機(jī)運(yùn)行后使用編碼器旋轉(zhuǎn)，發(fā)出脈沖反饋
③ 脈沖反饋經(jīng)過FV轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的模擬量進(jìn)入伺服驅(qū)動器
④ 反饋值與給定值相比較，如果有偏差通過電流環(huán)輸出控制電流使用其差值改為零
位置控制示例：
假設(shè)脈沖指令為1個脈沖，輸入時動作為：
①偏差計數(shù)器成為+1
②轉(zhuǎn)變?yōu)?個脈沖對應(yīng)的電壓進(jìn)入放大器
③放大器產(chǎn)生SPWM波驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)
④編碼器也相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，發(fā)出1脈沖的震蕩
⑤1脈沖的震蕩再次輸入到偏差計數(shù) 器 中，從原來的指令+1減去1脈沖的震 蕩，計數(shù)器值成為0
⑥結(jié)果使DA轉(zhuǎn)換輸出0V到放大器，放大器使馬達(dá)停止
⑦完成1脈沖的定位
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