如何選擇低電壓驅(qū)動器 怎么才能讓電機轉(zhuǎn)的更平穩(wěn) 避免會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象? 這些都是對您驅(qū)動器的一些考驗
如果您還沒找到合適的110步進電機驅(qū)動器 給您推建一款吧
 一 性能簡介 高性能伺服式數(shù)字步進電機驅(qū)動器 2HA1180 采用德州儀器32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨立的同相PWM無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200K的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實時矢量合成后的PWM輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動器有很大的改善。 2HA1180 步進電機驅(qū)動器有以下幾個顯著特點 1：實時矢量合成的8路獨立的同相PWM無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，噪聲更小。 2：電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行。 3：可擴展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補償、堵轉(zhuǎn)保護。 4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。 5：支持交直流電源輸入（交流60V-120V）（直流80V-170V）****峰值電流可達8 A。 6：全方位的保護功能，支持報警信號輸出。使系統(tǒng)運行更安全可靠。 7：高性能，低價格。
二 型號說明 2 兩相步進電機 H 高性能數(shù)字驅(qū)動器 A 交直流供電 11 供電電壓（交流60V-120V）（直流80V-170V） 80 ****相電流8.0A（峰值）
三 特殊功能列表
| 功能 |
描述 |
| 相位記憶 相位清零 |
在脈沖停止時記憶電機相位，驅(qū)動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作 |
| 報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有IO信號報警輸出 |
| 缺相保護 |
當(dāng)電機缺相時，驅(qū)動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
| 內(nèi)部脈沖 |
通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10K（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四 控制信號以功率信號接口說明 功率信號接口
| AC~ AC` |
電源輸入 |
| PG |
接機殼地 |
| A+ A- |
電機A相 |
| B+ B- |
電機B相 |
電機信號接口 控制信號接口 五 撥碼開關(guān)設(shè)置
| 電流選擇 |
SW7 |
SW8 |
SW9 |
SW10 |
| 1．0A |
ON |
ON |
ON |
ON |
| 1．4A |
ON |
ON |
ON |
OFF |
| 1．8A |
ON |
ON |
OFF |
ON |
| 2．2A |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| 2．6A |
ON |
OFF |
ON |
ON |
| 3．0A |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| 3．4A |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
| 3．8A |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
| 4．2A |
OFF |
ON |
ON |
ON |
| 4．6A |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
| 5．0A |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
| 5．4A |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
| 5．8A |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| 6．2A |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
| 6．6A |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
| 7．0A |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW6 = ON電機靜止時半流 SW6 = OFF電機靜止時全流
| 細分選擇 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
| 2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
| 4 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
| 8 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
| 16 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| 32 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
| 64 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| 128 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
| 256 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
| 5 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
| 10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
| 20 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
| 25 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
| 50 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| 100 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
| 200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
| A-B |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW1=ON 內(nèi)部10K脈沖輸入 SW1=OFF 外部脈沖輸入 六 狀態(tài)指示燈 狀態(tài)指示 LED1: 亮-工作正常 暗-工作異常 LED2: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入 報警指示 LEDA: 綠-電機A相缺相 紅-電機B相缺相 LEDB: 綠-過壓或 欠壓 紅-驅(qū)動器過流
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