一、產(chǎn)品特點：
1、10V-36V直流供電
2、H橋雙極恒相流驅(qū)動
3、****3A的八種輸出電流可選
4、****128細分的八種細分模式可選
5、輸入型號光電隔離
6、標準共陽單脈沖接口
7、脫機保持功能
8、半密閉式機殼可適應(yīng)更嚴苛環(huán)境
9、提供節(jié)能的自動半流鎖定功能
10、內(nèi)置溫度保護和過流保護
二、性能指標
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電氣性能（環(huán)境溫度Tj=25℃時） |
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輸出電源 |
10V-36VDC，容量0.03KVA，****供電DC24V |
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輸出電流 |
峰值3A/相，電流可由面板撥碼開關(guān)設(shè)定 |
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驅(qū)動方式 |
橫相流PWM控制 |
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勵磁方式 |
整步、半步、4細分、8細分、16細分、32細分、64細分、128細分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下＞100MΩ |
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絕緣強度 |
在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
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使用環(huán)境以及參數(shù) |
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冷卻方式 |
自然冷卻（惡劣環(huán)境下需要外加輔助散熱） |
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使用環(huán)境 |
場合 |
盡量避免粉塵，油物及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
0℃-50℃ |
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濕度 |
＜80%RH，無凝露，無結(jié)霜 |
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震動 |
5.9m/s²Max |
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保存溫度 |
﹣20℃-﹢65℃ |
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外形尺寸 |
116×76×26mm |
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重量 |
0.3kg |
三、功能以及使用
1電源電壓
驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計保證了可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)自己的情況在DC10V-DC36V之間選擇。
2輸出電流選擇
峰值3A/相，電流可由面板撥碼開關(guān)的1、2、3三位可組合出8種狀態(tài)，對應(yīng)輸出電流0.9A-3A，以配合不同的電機使用，說明面板白色塊對應(yīng)的開關(guān)實際位置。
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ON=0 |
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S1 |
S2 |
S3 |
電流A |
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0 |
0 |
0 |
0.9 |
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0 |
0 |
1 |
1.2 |
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0 |
1 |
0 |
1.5 |
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0 |
1 |
1 |
1.8 |
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1 |
0 |
0 |
2.1 |
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1 |
0 |
1 |
2.4 |
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1 |
1 |
0 |
2.7 |
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1 |
1 |
1 |
3 |
3細分選擇
本驅(qū)動器可供整步、半步、4細分、8細分、16細分、32細分、64細分、128細分
八種運行模式，利用驅(qū)動器面板上的白色塊對應(yīng)的開關(guān)實際位置。
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ON=0 |
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M1 |
M2 |
M3 |
細分 |
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0 |
0 |
0 |
1 |
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1 |
0 |
0 |
2 |
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0 |
1 |
0 |
4 |
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1 |
1 |
0 |
8 |
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0 |
0 |
1 |
16 |
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1 |
0 |
1 |
32 |
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0 |
1 |
1 |
64 |
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1 |
1 |
1 |
128 |
4自動半流
若上位機在半秒鐘內(nèi)沒有發(fā)出步進脈沖信號，驅(qū)動器將自動進入節(jié)電的半電流運行模式，電機繞組的相電流將減為設(shè)定值的一半，在此狀態(tài)下電機和驅(qū)動器的功耗都將降低，電機的輸出力矩相應(yīng)下降，在下一個脈沖來到時驅(qū)動器自動恢復(fù)輸出電流為額定值
5錯相保護
兩相電機和驅(qū)動器連接時，用戶極易接錯線，從而嚴重損壞驅(qū)動器，本驅(qū)動器設(shè)了錯相保護電路，用戶即使接錯相，驅(qū)動器也不會燒壞，不過電機運行會不正常，主要表現(xiàn)在出力極小，出現(xiàn)這種情況，應(yīng)及時檢查電機接線。
6關(guān)于散熱
工作溫度過高是大部分線路故障的根源，有效散熱對于提高可靠性和運行壽命尤其重要，建議將驅(qū)動器機密固定在金屬機箱上，通過機箱底板協(xié)助散熱。
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