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TB6600QQ群：70241714 步進(jìn)電機(jī)論文六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案

步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器控制器馬達(dá)IC 伺服電機(jī) 無刷直流電動(dòng)機(jī) 微特電機(jī)文獻(xiàn) 工控器件運(yùn)動(dòng)控制新產(chǎn)品六軸工業(yè)機(jī)器人


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42系列步進(jìn)電機(jī)總表與配套驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)wss1

2013年9月18日

型號(hào)	相數(shù)	步距角	扭矩(Nm)	電流(A)	電感(mH)	機(jī)身長	軸長(mm)	法蘭凸緣	軸形	接線	線數(shù)	重量(KG)	適配驅(qū)動(dòng)器
42BYG250-33	2	1.8°	0.21	0.4	32	33	22	φ22-0.052	φ5-圓	串聯(lián)	4	0.2	ZD-8731
	2	1.8°	0.21	0.4	32	33	22	φ22-0.052	φ5-圓	串聯(lián)	4	0.2	ZD-6209-V2
42BYG2100-34	2	0.9°	0.22	1.33	4.2	34	22	φ22-0.052	φ5-圓	并聯(lián)	4	0.22	ZD-6209-V2
	2	0.9°	0.22	1.33	4.2	34	22	φ22-0.052	φ5-圓	并聯(lián)	4	0.22	ZD-8731
42BYG250-40	2	1.8°	0.33	0.4	32	48	22	φ22-0.052	φ5-圓	串聯(lián)	4	0.28	ZD-8731
	2	1.8°	0.33	0.4	32	48	22	φ22-0.052	φ5-圓	串聯(lián)	4	0.28	ZD-6209-V2C
42BYG2100-40	2	0.9°	0.33	1.5	4	40	22	φ22-0.052	φ5-圓	并聯(lián)	4	0.24	ZD-6209-V2
	2	0.9°	0.33	1.5	4	40	22	φ22-0.052	φ5-圓	并聯(lián)	4	0.24	ZD-8731
42BYG250-45S	2	1.8°	0.38	1.2	4.5	45	22	φ22-0.052	φ5-圓-雙	并聯(lián)	4	0.3	ZD-8731
42BYG250-47S	2	1.8°	0.38	1.2	4.3	47	22	φ22-0.052	φ5-圓-雙	并聯(lián)	4	0.35	ZD-6209-V2
42BYG250-48	2	1.8°	0.5	0.4	80	48	22	φ22-0.052	φ5-圓	串聯(lián)	4	0.4	ZD-8731
	2	1.8°	0.5	0.4	80	48	22	φ22-0.052	φ5-圓	串聯(lián)	4	0.4	ZD-6209-V2C
42BYG2100-48	2	0.9°	0.44	1.5	6.5	48	22	φ22-0.052	φ5-圓	并聯(lián)	4	0.34	ZD-6209-V2
	2	0.9°	0.44	1.5	6.5	48	22	φ22-0.052	φ5-圓	并聯(lián)	4	0.34	ZD-8731

以下實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)僅限使用以下產(chǎn)品的情況下：

產(chǎn)品	實(shí)驗(yàn)內(nèi)容	脈沖頻率50Kpps為參考	****空載啟動(dòng)頻率（K）
42byg250-33+ZD-8731	0.4A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	375rpm（15000rpm）	1.25
用CL-01D+開關(guān)電源60W24V	0.4A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	1550rpm（7500rpm）	10.3
	0.4A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	2100rpm（3750rpm）	28
	0.4A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	935rpm（937.5rpm）	49.8

42byg250-33+ZD-6209-V2	0.4A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	375rpm（15000rpm）	1.25
用CL-01D+開關(guān)電源60W24V	0.4A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	1550rpm（7500rpm）	10.3
	0.4A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	2100rpm（3750rpm）	28
	0.4A、8細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	1820rpm（1875rpm）	48.5
	0.4A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	920rpm（937.5rpm）	49

42byg2100-34+ZD-8731	1.33A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	4500rpm（7500rpm）	22.3
用CL-01D+開關(guān)電源60W24V	1.33A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	3900rpm（3750rpm）	48.6
	1.33A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	1960rpm（1875rpm）	52
	1.33A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	490rpm（468.75rpm）	52

42byg2100-34+ZD-6209-V2	1.33A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	4950rpm（7500rpm）	21.3
用CL-01D+開關(guān)電源60W24V	1.33A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	3900rpm（3750rpm）	46.6
	1.33A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	1945rpm（1875rpm）	51.8
	1.33A、8細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	972rpm（937.5rpm）	51.8
	1.33A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	486rpm（468.75rpm）	51.8

42byg250-40+ZD-8731	0.4A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	340rpm（15000rpm）	1.1
用CL-01D+開關(guān)電源60W24V	0.4A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	1800rpm（7500rpm）	11.3
	0.4A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	2600rpm（3750rpm）	26.6
	0.4A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	360rpm（937.5rpm）	19.2

42byg250-40+ZD-6209-V2C	0.4A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	330rpm（6000rpm）	1
開關(guān)電源60W24V	0.4A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	390rpm（3000rpm）	2.6
	0.4A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	430rpm（1500rpm）	5.7
	0.4A、8細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	320rpm（750rpm）	8.5
	0.4A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	260rpm（375rpm）	13.8

42byg2100-40+ZD-8731	1.5A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	4500rpm（7500rpm）	18
用CL-01D+開關(guān)電源60W24V	1.5A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	3000rpm（3750rpm）	38
	1.5A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	1960rpm（1875rpm）	52
	1.5A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	490rpm（468.75rpm）	52

42byg2100-40+ZD-6209-V2	1.5A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	4500rpm（7500rpm）	18.6
用CL-01D+開關(guān)電源60W24V	1.5A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	3600rpm（3750rpm）	38
	1.5A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	1960rpm（1875rpm）	52
	1.5A、8細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	980rpm（937.5rpm）	52
	1.5A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	490rpm（468.75rpm）	52

42byg250-45S+ZD-8731	1.2A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	6900rpm（7500rpm）	15
用CL-01D+開關(guān)電源60W24V	1.2A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	5000rpm（3750rpm）	26.6
	1.2A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	3700rpm（1875rpm）	46.6
	1.2A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	935rpm（468.75rpm）	49.8

42byg250-47S+ZD-6209-V2	1.2A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	4600rpm（7500rpm）	10.6
用CL-01D+開關(guān)電源60W24V	1.2A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	2600rpm（3750rpm）	14
	1.2A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	2900rpm（1875rpm）	36
	1.2A、8細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	1890rpm（937.5rpm）	50.4
	1.2A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	940rpm（468.75rpm）	50.1

42byg250-48+ZD-8731	0.4A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	300rpm（7500rpm）	1
用CL-01D+開關(guān)電源60W24V	0.4A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	1820rpm（3750rpm）	11.3
	0.4A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	2350rpm（1875rpm）	25.3
	0.4A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	350rpm（468.75rpm）	18.6

42byg250-48+ZD-6209-V2C	0.4A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	310rpm（6000rpm）	1
開關(guān)電源60W24V	0.4A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	420rpm（3000rpm）	2.8
	0.4A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	410rpm（1500rpm）	5.4
	0.4A、8細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	330rpm（750rpm）	8.8
	0.4A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	320rpm（375rpm）	17

42byg2100-48+ZD-8731	1.5A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	4500rpm（7500rpm）	16.3
用CL-01D+開關(guān)電源60W24V	1.5A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	3000rpm（3750rpm）	32.6
	1.5A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	1960rpm（1875rpm）	52
	1.5A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	490rpm（468.75rpm）	52

42byg2100-48+ZD-6209-V2	1.5A、1細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	4100rpm（7500rpm）	16.3
用CL-01D+開關(guān)電源60W24V	1.5A、2細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	3750rpm（3750rpm）	33.3
	1.5A、4細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	1940rpm（1875rpm）	51.7
	1.5A、8細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	970rpm（937.5rpm）	51.7
	1.5A、16細(xì)分時(shí)的空載****轉(zhuǎn)速	486rpm（468.75rpm）	51.8

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