一、產(chǎn)品特點(diǎn):
1、10V-36V直流供電
2、H橋雙極恒相流驅(qū)動(dòng)
3、****3A的八種輸出電流可選
4、****128細(xì)分的八種細(xì)分模式可選
5、輸入型號光電隔離
6、標(biāo)準(zhǔn)共陽單脈沖接口
7、脫機(jī)保持功能
8、半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更嚴(yán)苛環(huán)境
9、提供節(jié)能的自動(dòng)半流鎖定功能
10、內(nèi)置溫度保護(hù)和過流保護(hù)
二、性能指標(biāo)
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電氣性能(環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)) |
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輸出電源 |
10V-36VDC,容量0.03KVA,****供電DC24V |
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輸出電流 |
峰值3A/相,電流可由面板撥碼開關(guān)設(shè)定 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
橫相流PWM控制 |
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勵(lì)磁方式 |
整步、半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分、128細(xì)分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強(qiáng)度 |
在常溫常壓下0.5KV,1分鐘 |
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使用環(huán)境以及參數(shù) |
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冷卻方式 |
自然冷卻(惡劣環(huán)境下需要外加輔助散熱) |
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使用環(huán)境 |
場合 |
盡量避免粉塵,油物及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
0℃-50℃ |
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濕度 |
<80%RH,無凝露,無結(jié)霜 |
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震動(dòng) |
5.9m/s²Max |
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保存溫度 |
﹣20℃-﹢65℃ |
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外形尺寸 |
116×76×26mm |
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重量 |
0.3kg |
三、功能以及使用
1電源電壓
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)保證了可以適應(yīng)較寬的電壓范圍,用戶可根據(jù)自己的情況在DC10V-DC36V之間選擇。
2輸出電流選擇
峰值3A/相,電流可由面板撥碼開關(guān)的1、2、3三位可組合出8種狀態(tài),對應(yīng)輸出電流0.9A-3A,以配合不同的電機(jī)使用,說明面板白色塊對應(yīng)的開關(guān)實(shí)際位置。
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ON=0 |
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S1 |
S2 |
S3 |
電流A |
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0 |
0 |
0 |
0.9 |
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0 |
0 |
1 |
1.2 |
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0 |
1 |
0 |
1.5 |
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0 |
1 |
1 |
1.8 |
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1 |
0 |
0 |
2.1 |
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1 |
0 |
1 |
2.4 |
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1 |
1 |
0 |
2.7 |
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1 |
1 |
1 |
3 |
3細(xì)分選擇
本驅(qū)動(dòng)器可供整步、半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分、128細(xì)分
八種運(yùn)行模式,利用驅(qū)動(dòng)器面板上的白色塊對應(yīng)的開關(guān)實(shí)際位置。
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ON=0 |
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M1 |
M2 |
M3 |
細(xì)分 |
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0 |
0 |
0 |
1 |
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1 |
0 |
0 |
2 |
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0 |
1 |
0 |
4 |
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1 |
1 |
0 |
8 |
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0 |
0 |
1 |
16 |
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1 |
0 |
1 |
32 |
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0 |
1 |
1 |
64 |
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1 |
1 |
1 |
128 |
4自動(dòng)半流
若上位機(jī)在半秒鐘內(nèi)沒有發(fā)出步進(jìn)脈沖信號,驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)進(jìn)入節(jié)電的半電流運(yùn)行模式,電機(jī)繞組的相電流將減為設(shè)定值的一半,在此狀態(tài)下電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的功耗都將降低,電機(jī)的輸出力矩相應(yīng)下降,在下一個(gè)脈沖來到時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)輸出電流為額定值
5錯(cuò)相保護(hù)
兩相電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器連接時(shí),用戶極易接錯(cuò)線,從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動(dòng)器,本驅(qū)動(dòng)器設(shè)了錯(cuò)相保護(hù)電路,用戶即使接錯(cuò)相,驅(qū)動(dòng)器也不會(huì)燒壞,不過電機(jī)運(yùn)行會(huì)不正常,主要表現(xiàn)在出力極小,出現(xiàn)這種情況,應(yīng)及時(shí)檢查電機(jī)接線。
6關(guān)于散熱
工作溫度過高是大部分線路故障的根源,有效散熱對于提高可靠性和運(yùn)行壽命尤其重要,建議將驅(qū)動(dòng)器機(jī)密固定在金屬機(jī)箱上,通過機(jī)箱底板協(xié)助散熱。
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