第一章概述
本款57兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是BROTHER中的新產(chǎn)品，用于驅(qū)動(dòng)兩相或者四相混合式步進(jìn)電機(jī)。體積更小、性能更加穩(wěn)定。低頻特性有很大提高。
第二章參數(shù)說(shuō)明
電流設(shè)定值： 0.45A，0.9A，1.35A，1.8A，2.25A，2.7A，3.15A
每轉(zhuǎn)步數(shù)： 200 （步距角1.8度）
400 （步距角0.9度）
800 （步距角0.45度）
1600 （步距角0.225度）
3200 （步距角0.1125度）
6400 （步距角0.05625度）
12800 （步距角0.028125度）
輸入脈沖方式： 單脈沖與雙脈沖可選
工作電源： DC20-40V一組
配套電機(jī)： 42至57系列二相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)
面板圖 :
第三章 安裝尺寸
第四章 驅(qū)動(dòng)器使用方法
1.驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
圖中標(biāo)號(hào)釋義：
CP+：?jiǎn)蚊}沖模式，脈沖正輸入端
CP-：?jiǎn)蚊}沖模式，脈沖負(fù)輸入端
U/D+: 單脈沖模式，方向電平的正輸入端
U/D-：?jiǎn)蚊}沖模式，方向電平的負(fù)輸入端
CW+：雙脈沖模式，正脈沖的正輸入端
CW-：雙脈沖模式，正脈沖的負(fù)輸入端
CCW+：雙脈沖模式，負(fù)脈沖的正輸入端
CCW-：雙脈沖模式，負(fù)脈沖的負(fù)輸入端
PD+：脫機(jī)信號(hào)正輸入端
PD-：脫機(jī)信號(hào)負(fù)輸入端
電機(jī)與驅(qū)動(dòng)接線
2.使用步驟
（1）參考面板提示，通過(guò)撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定您所需要的細(xì)分?jǐn)?shù)，在CP脈沖能允許的情況下，盡量選用較大的細(xì)分?jǐn)?shù)；
（2）參考面板提示，通過(guò)撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定電機(jī)的相電流，一般設(shè)定為和電機(jī)額定相電流相，
如果能夠拖動(dòng)負(fù)載，可以設(shè)定為小于電機(jī)額；
定相電流，但不能設(shè)定為大于電機(jī)額定相電流；
（3）驅(qū)動(dòng)器在步進(jìn)脈沖信號(hào)停止施加２秒左右，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的一半，以減小功耗和保護(hù)電機(jī)�？蛇x擇是否啟動(dòng)半流功能。
（4）參考面板提示，設(shè)定脈沖方式；
（5）參考面板提示，連接輸入信號(hào)線；
（6）參考面板提示，連接電機(jī)線；
（7）參考面板提示，連接電源線；
（8）加電后，觀察指示燈及電機(jī)運(yùn)行情況。
3.輸入信號(hào)說(shuō)明
驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受的強(qiáng)電流信號(hào)，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)主要有以下三路：
（1）步進(jìn)脈沖信號(hào)CP：這是最重要的一路信號(hào)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說(shuō)：驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)CP，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角， CP的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比， CP的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過(guò)脈沖信號(hào)CP就可以達(dá)到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。
（2）方向電平信號(hào)DIR：此信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)，此信號(hào)為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號(hào)（標(biāo)注為CW和CCW），當(dāng)其中一路（如CW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，當(dāng)另一路（如CCW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行。
兩種方式可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇。
（3）脫機(jī)信號(hào)PD：此信號(hào)為選用信號(hào)，并不是必須要用的，只在一些特殊情況下使用，此端輸入一個(gè)5V電平時(shí), 電機(jī)處于無(wú)力矩狀態(tài); 此端為高電平或懸空不接時(shí), 此功能無(wú)效, 電機(jī)可正常運(yùn)行，此功能若用戶不采用，只需將此端懸空即可
4.輸入信號(hào)內(nèi)部接口電路
為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用光耦器件對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行隔離，三路信號(hào)的內(nèi)部接口電路相同。
6.CP信號(hào)的脈沖寬度
CP脈沖要求按照正脈沖方式輸入，寬度一般要求不小于2μS。
7.DIR信號(hào)起作用時(shí)刻
電機(jī)換向時(shí)，一定要在電機(jī)降速停止后再換向。換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。下圖所示為正向轉(zhuǎn)為反向時(shí)的控制過(guò)程：
8.電機(jī)升降速設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
步進(jìn)電機(jī)的控制非常簡(jiǎn)單，從理論上說(shuō)，只需給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)即可，每給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)CP脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角），也就是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)時(shí)時(shí)跟隨CP脈沖的變化。但是實(shí)際上，如果CP信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于慣性將跟隨不上電信號(hào)的變化，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，必須有升速過(guò)程；在停止時(shí)必須有降速過(guò)程，一般來(lái)說(shuō)升速和降速過(guò)程規(guī)律相同，以下以升速為例介紹。
升速過(guò)程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過(guò)程反之）。突跳頻率是指步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)突然施加的脈沖啟動(dòng)頻率，此頻率不可太大，否則也會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。升降速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或拋物線等。
用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次‘試機(jī)’才行。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作過(guò)程中直接選取。
步進(jìn)電機(jī)的升降速設(shè)計(jì)為控制軟件的主要工作量，其設(shè)計(jì)水平將直接影響電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、升降速快慢、電機(jī)運(yùn)行聲音、****速度、定位精度（本公司產(chǎn)品在正確使用條件下，將保證其精度為****）。一種特例是：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度不超過(guò)突跳頻率，這時(shí)將不存在升降速問(wèn)題。
9.電機(jī)相電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器面板上的撥位開(kāi)關(guān)的1、2、3來(lái)設(shè)定電機(jī)的相電流，1號(hào)撥到ON時(shí)，電流設(shè)定值就要加上0.45A，2號(hào)撥到ON時(shí)，電流設(shè)定值要加上0.9A，3號(hào)撥到ON時(shí)，電流設(shè)定值要加上1.8A。 比如，將1號(hào)與3號(hào)撥到了ON，2號(hào)撥到了OFF，則電流設(shè)定值為0.45A+1.8A=2.25A。
10.細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器面板上的撥位開(kāi)關(guān)的4、5、6用來(lái)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，您只需根據(jù)面板上的提示設(shè)定即可。請(qǐng)您在系統(tǒng)頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)。
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