全數(shù)字式三相混合式步進驅動器
ZD-3HD659
一
1、概述
ZD-3HD659是本公司基于十幾年馬達驅動器研發(fā)經(jīng)驗開發(fā)成功的一款全數(shù)字式三相混合式步進電機驅動器，采用**** 32 位馬達專用 DSP 技術，用戶可以設置 400-60000 內的16檔細分以及額定電流內的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)場合的應用需要。由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音超小，能夠****限度的發(fā)揮電機的性能。
2、技術特點：
采用全新32位電機控制專用DSP芯片；
采用先進的矢量控制算法；
具有內部脈沖測試功能；
靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設置（0---8.3A范圍內）；
可驅動57-86系列三相混合式步進電機；
光耦隔離差分信號輸入；
脈沖響應頻率****可達500KHZ；
細分16檔設定（400-60000）；
具有過流、過壓和過熱等保護功能；
支持指令控制模式；
集成RS232或者RS485通信功能，并且完整支持MODBUS協(xié)議指令集；
3．應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
二、電氣、機械和環(huán)境指標
1．電氣指標
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參 數(shù) |
3HY683 |
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最小值 |
典型值 |
****值 |
單位 |
|
連續(xù)輸出電流 |
1.0 |
- |
8.3 |
A |
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輸入電源電壓 |
+18 |
+36 |
+60 |
Vdc |
|
邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
|
脈沖頻率 |
0 |
- |
500 |
kHz |
|
絕緣電阻 |
500 |
|
|
MΩ |
2．使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
|
使用環(huán)境 |
使用場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
0℃－50℃ |
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濕度 |
40－90%RH |
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震動 |
5.9 m/s2 Max |
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保存溫度 |
-20℃－+80℃ |
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重 量 |
約280克 |
三、驅動器接口與接線介紹
1．接口定義
1）電機和電源輸入端口
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
U |
U相電機繞組 |
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|
2 |
V |
V相電機繞組 |
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|
3 |
W |
W相電機繞組 |
|
|
5 |
+VDC |
輸入直流電源 |
+18V~ +60V |
|
6 |
GND |
輸入電源地 |
0V |
2）控制信號端口
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
PUL＋ |
脈沖正輸入 |
|
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2 |
PUL－ |
脈沖負輸入 |
|
|
3 |
DIR＋ |
方向正輸入 |
|
|
4 |
DIR－ |
方向負輸入 |
|
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5 |
ENA＋ |
使能正輸入 |
|
|
6 |
ENA－ |
使能負輸入 |
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3）RS232、RS485 通訊端口
RS232、RS485接口引腳排列定義見下圖2所示：
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
|
1 |
A |
485數(shù)據(jù)端A |
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|
2 |
+5V |
電源正端 |
僅供外部手操器 |
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3 |
TxD |
RS232發(fā)送端 |
|
|
4 |
GND |
電源地 |
0V |
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5 |
RxD |
RS232接收端 |
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6 |
B |
485數(shù)據(jù)端B |
|
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