4HD504是基于DSP控制的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,是新一代數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24-50V，適配電流在4.5A以下、外徑42-57mm的各種型號的六線或八線的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。運(yùn)行平穩(wěn)，震動和噪音極小。定位精度****可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦花樣機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的小、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
l 高性能、低價格
l 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率40000步/轉(zhuǎn)
l ****反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
l 步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
l 光電隔離信號輸入/輸出
l 驅(qū)動電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調(diào)
l 單電源輸入，電壓范圍： DC24-50V
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
|
運(yùn)行電流（A） |
0.8 |
1.0 |
1.2 |
1.5 |
1.8 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
運(yùn)行電流（A） |
2.8 |
3.0 |
3.2 |
3.5 |
3.8 |
4.0 |
4.2 |
4.5 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
|
細(xì)分?jǐn)?shù) |
200 |
400 |
800 |
1000 |
1600 |
2000 |
3200 |
4000 |
|
D5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
細(xì)分?jǐn)?shù) |
5000 |
6400 |
8000 |
10000 |
12800 |
16000 |
20000 |
40000 |
|
D5 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D9 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
|
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 |
|
D10 |
自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） |
注：可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)!
！注意
1、輸入電壓不能超過DC50V；
2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅(qū)動器溫度超過80度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；
5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖
引腳功能說明
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標(biāo)記符號 |
功能 |
注釋 |
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PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
|
PU- |
DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 |
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DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
|
DR- |
DP9= OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
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MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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MF- |
電機(jī)釋放信號 |
有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
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V- |
電源負(fù) |
電源：DC24-50V
|
|
V+ |
電源正 |
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B+ |
電機(jī)接線 |
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|
B- |
|
A+ |
|
A- |
|
BC |
|
AC |
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