86 110兩相步進電機驅(qū)動器
高性能數(shù)字兩相混合式步進電機驅(qū)動器ZD-2HA1072 時代超群
一、性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進電機驅(qū)動ZD-2HA1072 采用先進的數(shù)字處理控制技術(shù)，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。適用所有兩相或四相（兩相接法）86-130步進電機。電機在低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動器有很大的改善。
ZD-2HA1072 步進電機驅(qū)動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的4路獨立的同相PWM無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，高速性能更佳。
2：電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行。
3：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
4: ****256細分輸出，16種細分可選。
5：直流電源輸入，****峰值電流可達7.2 A，自動半流輸出。
6：可設(shè)置的內(nèi)部10K脈沖輸入，方便測試。
7：全方位的保護功能，支持報警信號輸出，使電機運行更安全可靠。
二、型號說明
ZD 代表時代超群步進系列驅(qū)動器
2 兩相步進電機
H 高性能數(shù)字驅(qū)動器
A 交直流供電
10 供電電壓直流60V-150V或交流60-90V
72 峰值電流7.2A
三、特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時記憶電機相位，驅(qū)動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作 |
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報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有IO信號報警輸出 |
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缺相保護 |
當(dāng)電機缺相時，驅(qū)動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
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內(nèi)部脈沖 |
通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10K（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四、制信號以功率信號接口說明
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AC~ |
電源輸入 |
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AC~ |
電源輸入 |
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A+ A- |
電機A相 |
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B+ B- |
電機B相 |
電機信號接口
控制信號接口
五、碼開關(guān)設(shè)置
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電流選擇 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1．8A |
ON |
ON |
ON |
|
2．4A |
ON |
ON |
OFF |
|
3．0A |
ON |
OFF |
ON |
|
3．6A |
ON |
OFF |
OFF |
|
4．2A |
OFF |
ON |
ON |
|
4．8A |
OFF |
ON |
OFF |
|
5．4A |
OFF |
OFF |
ON |
|
6．0A |
OFF |
OFF |
OFF |
|
細分選擇 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
8 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
32 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
64 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
256 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
5 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
20 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
50 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
100 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
A-B |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW1=ON 內(nèi)部10K脈沖輸入 SW1=OFF 外部脈沖輸入
六、狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 L1: 亮-電源正常 暗-無電源 LA: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
報警指示 L2: 亮-電機缺相 暗-正常 LB: 亮-電機電流異常 暗-正常
七、外形尺寸
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