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Q2HB44MA(B)為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用獨(dú)特的控制電路，用此電路可以使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，電機(jī)的高速性能可提高30％以上，而驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50％。廣泛運(yùn)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，****200細(xì)分
● 采用獨(dú)特的控制電路
● ****反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，電機(jī)線圈自動(dòng)減半
● 雙極恒流斬波方式
● 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設(shè)定示意圖
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；
2、 輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；
3、 驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)過熱指示燈點(diǎn)亮，驅(qū)動(dòng)器停止工作，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
4、 此型號(hào)驅(qū)動(dòng)器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。
Q2HB44MA細(xì)分設(shè)定表
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
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D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON
|
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D4 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) |
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D5 |
自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖） |
注：使用自動(dòng)檢測(cè)功能時(shí)，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為8細(xì)分以上。
Q2HB44MB細(xì)分設(shè)定表
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
無效 |
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D4 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) |
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D5 |
自檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖） |
注：本公司可根據(jù)用戶的需求提供200細(xì)分以內(nèi)的任何細(xì)分?jǐn)?shù)。
引腳功能說明
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標(biāo)記符號(hào) |
功能 |
注釋 |
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O.H |
故障指示燈 |
過熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮 |
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TM |
工作指示燈 |
TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮 |
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Im |
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大 |
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+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V時(shí)需接限流電阻 |
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PU |
D4＝OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4＝ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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DR |
D4＝OFF, DR為方向控制信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4＝ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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SM |
細(xì)分選擇信號(hào) |
高電平時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行，低電平時(shí)按四相八拍（半步）運(yùn)行 |
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MF |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
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TM |
原點(diǎn)輸出信號(hào) |
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
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FL |
過熱保護(hù)信號(hào) |
驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL信號(hào) |
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－ |
輸出信號(hào)公共地 |
TM、FL信號(hào)光電隔離公共地端，F(xiàn)L、TM端接輸出信號(hào)限流電阻，****驅(qū)動(dòng)電流50mA，****電壓50V |
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+V |
電源正極 |
DC12～40V |
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-V |
電源負(fù)極 |
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AC、BC |
電機(jī)接線 |
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+A、-A |
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+B、-B |
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