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Q2HB44MC(D)(4A)步進(jìn)驅(qū)動器
2008年12月23日
 
產(chǎn)品名稱:Q2HB44MC(D)
  產(chǎn)品類別: BS步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器-->二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
  產(chǎn)品編號:Q2HB44MC(D)
 
 
        Q2HB44MC(D)為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器,驅(qū)動電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點
高性能、低價格
設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分,****200細(xì)分
采用獨特的控制電路
****反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
雙極恒流斬波方式
光電隔離信號輸入/輸出
驅(qū)動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V
 
功能設(shè)定示意圖
 
驅(qū)動器接線示意圖
 
工作電流設(shè)定示意圖
 
輸入信號波形時序圖
 
!注意
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V;
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻;
3、驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈點亮,驅(qū)動器停止工作,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復(fù)工作,出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;
4、此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路,故必須使用6出線或8出線電機(jī)。
 
Q2HB44MC細(xì)分設(shè)定表

細(xì)分?jǐn)?shù)
1
2
4
5
8
10
20
25
40
50
100
200
200
200
200
200
D0
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號

 
Q2HB44MD細(xì)分設(shè)定表

細(xì)分?jǐn)?shù)
1
2
4
8
16
32
64
128
D0
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
無效
D4
ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR反向步進(jìn)脈沖信號
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號

 
引腳功能說明
標(biāo)記符號
功能
注釋
TM
工作指示燈
TM信號有效時,綠色指示燈點亮
O.H
故障指示燈
過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點亮
Im
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
調(diào)整電機(jī)相電流,逆時針減小,順時針增大
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF,PU為步進(jìn)脈沖信號
下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
D4=ON,PU為正向步進(jìn)脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
DR
D4=OFF,DR為方向控制信號
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
D4=ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
MF
電機(jī)釋放信號
有效(低電平)時關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)
+
原點輸出光電隔離正端
電機(jī)線圈通電位于原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平)
TM
原點輸出信號光電隔離負(fù)端
+端接輸出信號限流電阻,TM接輸出地。****驅(qū)動電流50mA,****電壓50V
+V
電源正極
DC12-40V
-V
電源負(fù)極
AC、BC
電機(jī)接線
 
+A、-A
+B、-B
  產(chǎn)品名稱:Q2HB88
  產(chǎn)品類別: BS步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器-->二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
  產(chǎn)品編號:Q2HB88
 
 
        Q2HB88(Q2HB613)整/半步型驅(qū)動器,驅(qū)動電壓直流24V-80V(40V-130V),適配電流在8A(6A)以下、外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛運用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率要求不高的數(shù)控設(shè)備上。
特點
高性能、低價格
****反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設(shè)定值
雙極恒流斬波方式
光電隔離信號輸入/輸出
驅(qū)動電流從0.5A/相到8A/相(0.4A/相到6.4A/相)可調(diào)
單電源輸入,電壓范圍:DC24-80VDC40-130V
可雙四拍或四相八拍運行
● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護(hù)
 
功能設(shè)定示意圖
 
驅(qū)動器接線示意圖
 
輸入信號波形時序圖
 
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時針減小,逆時針增大)
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)

R-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Q2HB88 Im(A)
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
Q2HB613 Im(A)
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
3.6
4.0
4.4
4.8
5.2
5.6
6.0
6.4

 
!注意
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過80V130V);
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需接限流電阻;
3、O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動器電壓低于24V(40V)或驅(qū)動器溫度超過70度時,過熱指示燈亮,驅(qū)動器停止工作。直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復(fù)工作,出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。
 
DIP開關(guān)設(shè)定說明

細(xì)分?jǐn)?shù)
1(整步)
2(半步)
DP1
OFF
ON
DP3
OFF, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
ON, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號

 
引腳功能說明
標(biāo)記符號
功能
注釋
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
MF
電機(jī)釋放信號
高電平使能;有效(低電平)時關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
DR
DP3=ON, DR為方向控制信號
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
DP3=OFF, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
PUS
DP3=ON,  PU為步進(jìn)脈沖信號
下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
DP3=OFF, DR為正向步進(jìn)脈沖信號
+
過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端
驅(qū)動器溫度高于70度或電壓過低時,自動關(guān)斷線圈電流同時置FAL為有效(低電平),溫度降到50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FAL信號
FAL
過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端
+端接輸出信號限流電阻,F(xiàn)AL接輸出地。****驅(qū)動電流50mA,****電壓50V
N
空端
 
+V
電源正極
DC24-80V(DC40-130V)
-V
電源負(fù)極
+A、-A
電機(jī)接線
 
+B、-B
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