ZD-3HD660 
一、產(chǎn)品概述 ZD-3HD660是本公司基于十幾年馬達(dá)驅(qū)動器研發(fā)經(jīng)驗開發(fā)成功的一款全數(shù)字式三相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器，采用**** 32 位馬達(dá)專用 DSP 技術(shù)，用戶可以設(shè)置 400-60000 內(nèi)的16檔細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音超小，能夠****限度的發(fā)揮電機的性能。 二、技術(shù)特點 1 采用全新32位電機控制專用DSP芯片； 2 采用先進(jìn)的矢量控制算法； 3 具有內(nèi)部脈沖測試功能； 4 靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0---8.3A范圍內(nèi)）； 5 可驅(qū)動57-86系列三相混合式步進(jìn)電機； 6 光耦隔離差分信號輸入； 7 脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)500KHZ； 8 細(xì)分16檔設(shè)定（400-60000）； 9 具有過流、過壓和過熱等保護(hù)功能； 10 支持指令控制模式； 11 集成RS232或者RS485通信功能，并且完整支持MODBUS協(xié)議指令集； 三、應(yīng)用領(lǐng)域 適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 四、電氣、機械和環(huán)境指標(biāo) 1．電氣指標(biāo) 參 數(shù) | ZD-3HD660 | 最小值 | 典型值 | ****值 | 單位 | 連續(xù)輸出電流 | 1.0 | - | 8.3 | A | 輸入電源電壓 | +18 | +36 | +60 | Vdc | 邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA | 脈沖頻率 | 0 | - | 500 | kHz | 絕緣電阻 | 500 | | | MΩ |
2．使用環(huán)境及參數(shù) 冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | 使用環(huán)境 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 | 溫度 | 0℃－50℃ | 濕度 | 40－90%RH | 震動 | 5.9 m/s2 Max | 保存溫度 | -20℃－+80℃ | 重 量 | 約280克 |
五、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置 ZD-3HD660的參數(shù)設(shè)置必須通過PC機的RS232串行通訊口，采用專用調(diào)試軟件完成參數(shù)設(shè)置， 驅(qū)動器內(nèi)部存有一套對應(yīng)電機****的默認(rèn)出廠配置參數(shù)，用戶只須按照具體使用情況調(diào)整驅(qū)動器內(nèi)部細(xì)分?jǐn)?shù)即可，具體調(diào)試情況請參看調(diào)試軟件的使用說明文檔。具體可調(diào)整參數(shù)及功能見下表： 參數(shù)符號 | 參數(shù)名稱 | 參數(shù)范圍 | 備注 | 電流KP | 電流環(huán)比例系數(shù) | 0～65535 | 出廠默認(rèn)設(shè)置2200 | 電流KI | 電流環(huán)積分系數(shù) | 0～65535 | 出廠默認(rèn)設(shè)置300 | 電流KC | 電流環(huán)飽和系數(shù) | 0～65535 | 僅用于出廠設(shè)置，禁止修改 | 勵磁KP | 勵磁環(huán)比例系數(shù) | 0～65535 | 出廠默認(rèn)設(shè)置2200 | 勵磁KI | 勵磁環(huán)積分系數(shù) | 0～65535 | 僅用于出廠設(shè)置，禁止修改 | 勵磁KC | 勵磁環(huán)飽和系數(shù) | 0～65535 | 僅用于出廠設(shè)置，禁止修改 | 高速力矩系數(shù) | 高速力矩系數(shù) | 500～10000 | 出廠默認(rèn)設(shè)置2000 | 高速阻尼最小值 | 高速電子阻尼最小值 | 0～1000 | 出廠默認(rèn)設(shè)置900 | 高速阻尼****值 | 高速電子阻尼****值 | 500～10000 | 出廠默認(rèn)設(shè)置4000 | 額定電流 | 毫安 | 1000～10000 | 出廠默認(rèn)設(shè)置3000 | 細(xì)分步數(shù) | 細(xì)分?jǐn)?shù) | 400～60000 | 出廠默認(rèn)設(shè)置1000 | 脈沖指令模式 | 指令模式 | 0～3 | 默認(rèn)設(shè)置 0 0~單脈沖；1~雙脈沖； 2~正交脈沖；3~內(nèi)部指令。 | 半流時間 | 毫秒 | 10～3000 | 出廠默認(rèn)設(shè)置500 | 半流比例 | 半流比例%。 | 0～1000 | 出廠默認(rèn)設(shè)置600 （60%） | 外部撥碼開關(guān)使能 | 外部撥碼開關(guān)設(shè)定使能 | 85或者255 | 出廠默認(rèn)設(shè)置255 |
注意：驅(qū)動器出廠默認(rèn)的電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)參數(shù)為配套電機的****參數(shù)，客戶一般無需修改，只需要根據(jù)系統(tǒng)控制的需要選擇好電機細(xì)分?jǐn)?shù)及額定電流數(shù)即可。 六、ZD-3HD660驅(qū)動器配套電機選配 三相混合式細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器ZD-3HD660配套電機選型及技術(shù)參數(shù)網(wǎng)址鏈接
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