本款57兩相混合式步進電機驅(qū)動器是新產(chǎn)品，用于驅(qū)動兩相或者四相混合
式步進電機。體積更小、性能更加穩(wěn)定。低頻特性有很大提高。
參數(shù)說明
電流設(shè)定值： 0.45A，0.9A，1.35A，1.8A，2.25A，2.7A，3.15A
每轉(zhuǎn)步數(shù)： 200 （步距角1.8度）
400 （步距角0.9度）
800 （步距角0.45度）
1600 （步距角0.225度）
3200 （步距角0.1125度）
6400 （步距角0.05625度）
12800 （步距角0.028125度）
輸入脈沖方式： 單脈沖與雙脈沖可選
工作電源： DC20-40V一組
配套電機： 42至57系列二相或四相混合式步進電機
輸入信號說明
驅(qū)動器是把計算機控制系統(tǒng)提供的弱電信號放大為步進電機能夠接受的強電流信號，控制系
統(tǒng)提供給驅(qū)動器的信號主要有以下三路：
（1）步進脈沖信號CP：這是最重要的一路信號，因為步進電機驅(qū)動器的原理就是要把控制
系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：驅(qū)動器每接受一個脈沖信號CP，就
驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角， CP的頻率和步進電機的轉(zhuǎn)速成正比， CP的脈沖個數(shù)決定了步
進電機旋轉(zhuǎn)的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過脈沖信號CP就可以達到電機調(diào)速和定位的目的。
（2）方向電平信號DIR：此信號決定電機的旋轉(zhuǎn)方向。比如說，此信號為高電平時電機為順
時針旋轉(zhuǎn)，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈
沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅(qū)動器接受兩路脈沖信號（標(biāo)注為CW和CCW），
當(dāng)其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機正向運行，當(dāng)另一路（如CCW）有脈沖信號時，電
機反向運行。
兩種方式可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇。
（3）脫機信號PD：此信號為選用信號，并不是必須要用的，只在一些特殊情況下使用，此
端輸入一個5V電平時, 電機處于無力矩狀態(tài); 此端為高電平或懸空不接時, 此功能無效,
電機可正常運行，此功能若用戶不采用，只需將此端懸空即可
電機升降速設(shè)計簡介
步進電機的控制非常簡單，從理論上說，只需給驅(qū)動器脈沖信號即可，每給驅(qū)動器一個CP
脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細(xì)分時為一個細(xì)分步距角），也就是說步進電機時時跟
隨CP脈沖的變化。但是實際上，如果CP信號變化太快，步進電機由于慣性將跟隨不上電信號
的變化，這時就會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進電機在啟動時，必須有升速過程；在停止
時必須有降速過程，一般來說升速和降速過程規(guī)律相同，以下以升速為例介紹。
升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進電機在靜止?fàn)顟B(tài)
時突然施加的脈沖啟動頻率，此頻率不可太大，否則也會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。升降速曲線一般
為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或拋物線等。
用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，
一般需要多次‘試機’才行。指數(shù)曲線在實際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時間常數(shù)存
貯在計算機存貯器內(nèi)，工作過程中直接選取。
步進電機的升降速設(shè)計為控制軟件的主要工作量，其設(shè)計水平將直接影響電機運行的平
穩(wěn)性、升降速快慢、電機運行聲音、****速度、定位精度（本公司產(chǎn)品在正確使用條件下，
將保證其精度為****）。一種特例是：步進電機的運行速度不超過突跳頻率，這時將不存在
升降速問題。
電機相電流設(shè)定
驅(qū)動器面板上的撥位開關(guān)的1、2、3來設(shè)定電機的相電流，1號撥到ON時，電流設(shè)
定值就要加上0.45A，2號撥到ON時，電流設(shè)定值要加上0.9A，3號撥到ON時，電流設(shè)定值
要加上1.8A。 比如，將1號與3號撥到了ON，2號撥到了OFF，則電流設(shè)定值為
0.45A+1.8A=2.25A。
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器面板上的撥位開關(guān)的4、5、6用來設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，您只需根據(jù)面板上的提示設(shè)定即可。
請您在系統(tǒng)頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)。
13366662393 李經(jīng)理
qq:13366662393
