混合式閉環(huán)步進伺服于交流伺服對比 伺服電機是被現(xiàn)在的自動化設備工程師所推崇和津津樂道的，
提到運動控制不談伺服電機幾乎不可想象，
工程師們癡迷于伺服電機的閉環(huán)控制，沉醉于高響應和高速性及高精度的優(yōu)點，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長。
伺服電機也有它不可避免的如下缺陷：
1. 無法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機本身結構和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法****靜止，在負載擾動小或者伺服電機的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動（可以通過觀察伺服驅(qū)動器上關于編碼器位置的數(shù)值，它一直在正負1之間波動）。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。
2. 過沖：在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然后在糾正回來。當控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合，****不允許過沖的場合時致命的。 3. 調(diào)試復雜：伺服驅(qū)動器內(nèi)動輒上百個參數(shù)，使用說明書幾百頁，著實讓新手發(fā)怵；更換一個品牌的伺服電機，也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務和維修帶來了大量的工作。 4. 低速蠕動：在低速時伺服電機的運行會出現(xiàn)蠕動或者稱之為爬行。
伺服電機優(yōu)點：
1.良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，
2.幾乎無振蕩;高效率，90%以上，不發(fā)熱;
3高速控制;高精確位置控制（取決于何種編碼器）;額定運行區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境 慣量低;
而閉環(huán)步進電機就****地解決了伺服電機的缺陷：
第一：閉環(huán)步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統(tǒng)的工作原理進行設計和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機的電流，標配1000個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應性、穩(wěn)定性和可靠性，甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。 第二： 閉環(huán)步進電機由于是電機的本體是步進電機，在靜止時是****靜止不動的。
其次，閉環(huán)步進電機由于結合了步進電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進電機的特點就是不會過沖）。 第三：調(diào)試和使用非常簡單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器和步進電機運動一樣，不僅設備制造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。
時代超群混合伺服步進電機系列步進電機型號及參數(shù)匯總（hz）
 型號 | 相數(shù) | 步距角度 | 靜扭矩NM | 電流A | 電壓V | 出軸MM | 軸處理MM | 重量KG | 編碼器線長 | 電機線長 | 額定轉(zhuǎn)速 | ****轉(zhuǎn)速 | 軸直徑MM | 類型 | 60EBP115ALC-TF0 | 兩相 | 1.8 | 3 | 5.8 | AC18-80
DC24-110 | 34 | 洗扁D | 1.5 | 2M | 2M | 1200 | 3000 | 8 | 閉環(huán) | 60EBP133ALC-TF0 | 兩相 | 1.8 | 3.5 | 5.8 | AC18-80
DC24-110 | 34 | 洗扁D | 1.8 | 2M | 2M | 1200 | 3000 | 8 | 閉環(huán) | 60EBP143ALC-TF0 | 兩相 | 1.8 | 4 | 5.8 | AC18-80
DC24-110 | 34 | 洗扁D | 2.1 | 2M | 2M | 1200 | 3000 | 8 | 閉環(huán) | 86EBP111ALC-TK0 | 兩相 | 1.8 | 5 | 6 | AC18-80
DC24-110 | 34 | 鍵5 | 2.6 | 2M | 2M | 1200 | 3000 | 14 | 閉環(huán) | 86EBP149ALC-TK0 | 兩相 | 1.8 | 8.1 | 6 | AC18-80
DC24-110 | 34 | 鍵5 | 4.1 | 2M | 2M | 1200 | 3000 | 14 | 閉環(huán) | 86EBP159ALC-TK0 | 兩相 | 1.8 | 10 | 6 | AC18-80
DC24-110 | 34 | 鍵5 | 4.6 | 2M | 2M | 1200 | 3000 | 14 | 閉環(huán) | 86EBP181ALC-TK0 | 兩相 | 1.8 | 12.5 | 6 | AC18-80
DC24-110 | 34 | 鍵5 | 5.5 | 2M | 2M | 1200 | 3000 | 14 | 閉環(huán) |
閉環(huán)技術特點： 采用全新32位電機控制專用DSP 芯片； 采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術； LED數(shù)碼管顯示配按鍵操作，直觀明了，操作方便； 靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設置（0---7.2A 范圍內(nèi)）； 可適配驅(qū)動(57/60) 和86系列混合式閉環(huán)步進電機； 光電隔離信號輸入/輸出； 脈沖響應頻率****可達200KHz； 提供16檔通用細分選擇，****256 細分（51200脈沖/轉(zhuǎn)）； 提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）； 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護;
聯(lián)系電話；13716815968
QQ ：649655636
微信：13716815968
聯(lián)系人；沙經(jīng)理
|
