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  閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。

  閉環(huán)控制可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)

  簡單的說就是：調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較，并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制；騎自行車——同理，不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制。

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