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BEST-MD604是引進(jìn)美國SLO-SYN公司先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動器(M= Microstep，D=Direct current) 適合驅(qū)動中小型的任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到更高的速度和更大的高速扭矩；細(xì)分功能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度高, 振動小, 噪聲低；快速的過流、錯(cuò)相保護(hù)使系統(tǒng)運(yùn)行更可靠、更安全。
1.特點(diǎn)
l高性能價(jià)格比
l高電壓，大電流，高細(xì)分
l雙極恒流斬波方式
l供電****+65V，過流、錯(cuò)相保護(hù)
l ****驅(qū)動電流4A/相
l20KHz斬波頻率
lBEST-MD604體積極小，精巧的外形尺寸便于安裝
l細(xì)分多檔可選，設(shè)定方便，精度可選2,4,8,16,32,64,128細(xì)分
l輸入電信號TTL 兼容，同時(shí)可接受差分信號輸入
l單脈沖/雙脈沖控制模式可選
l光隔離信號輸入
l電流設(shè)定方便
2.應(yīng)用范圍
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器。例如氣動打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、割字機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、繪圖儀等；
適用于小型雕刻機(jī)數(shù)控機(jī)床拿放裝置等在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備。
3.引腳定義
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P1 (6 位) |
P2 (6 位) |
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引腳序號 |
信號 |
引腳序號 |
信號 |
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1 |
Pul+ (+5V) |
1 |
GND |
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2 |
Pul- (Pul) |
2 |
V+ |
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3 |
Dir+ (+5V) |
3 |
A+ |
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4 |
Dir- (Dir) |
4 |
A- |
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5 |
Ena+ (+5V) |
5 |
B+ |
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6 |
Ena- (Ena) |
6 |
B- |
4.引腳功能詳解
P1 弱電接線端口
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引腳號 |
信號 |
功能 |
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1 |
Pul+ (+5V) |
脈沖信號：單脈沖控制方式時(shí)為脈沖控制信號，此時(shí)脈沖上升沿有效；雙脈沖控制方式時(shí)為正轉(zhuǎn)脈沖信號，脈沖上升沿有效。 |
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2 |
Pul- (Pul) |
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3 |
Dir+ (+5V) |
方向信號：單脈沖控制方式時(shí)為高/低電平信號，雙脈沖控制時(shí)為反轉(zhuǎn)脈沖信號，脈沖上升沿有效；雙脈沖控制方式需要配套雙脈沖解碼板。 |
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4 |
Dir- (Dir) |
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5 |
Ena+ (+5V) |
使能信號：此輸入信號用于使能/禁止。高電平使能，低電平時(shí)驅(qū)動器不能工作，不用時(shí)懸空即可。
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6 |
Ena- (Ena) |
P2 強(qiáng)電接線端口
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引腳號 |
信號 |
功能 |
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1 |
GND |
直流電源地 |
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2 |
+V |
直流電源正極，MD604為+24V至+65V，推薦值為+60VDC。 |
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3，4 |
A |
電機(jī)A相 |
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5，6 |
B |
電機(jī)B相 |
5.設(shè)定細(xì)分精度和電流 本驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度和動態(tài)電流詳細(xì)描述如下
動態(tài)電流設(shè)定
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
峰值電流(A) |
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OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
1.5A |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
2A |
|
* |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
2.5A |
|
* |
* |
ON |
OFF |
OFF |
3A |
|
* |
* |
* |
ON |
OFF |
3.5A |
|
* |
* |
* |
* |
ON |
4A |
說明：*星號表示ON/OFF均可
細(xì)分設(shè)定
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SW6 |
SW7 |
SW8 |
細(xì)分 |
|
OFF |
OFF |
ON |
2 |
|
OFF |
ON |
OFF |
4 |
|
OFF |
ON |
ON |
8 |
|
ON |
OFF |
OFF |
16 |
|
ON |
OFF |
ON |
32 |
|
ON |
ON |
OFF |
64 |
|
ON |
ON |
ON |
128 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
128 | | 
