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BEST-M535是引進美國IMS公司先進技術(shù)設(shè)計生產(chǎn)的細分型高性能步進驅(qū)動器(M= Microstep，D=Direct current) 適合驅(qū)動中小型的任何兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)，步進電機可以達到更高的速度和更大的高速扭矩；細分功能使步進電機運轉(zhuǎn)精度高, 振動小, 噪聲低；快速的過流、過壓保護使系統(tǒng)運行更可靠、更安全。
1.特點
l高性能價格比
l高電壓，大電流，高細分
l雙極恒流斬波方式
l供電****+42V，過壓、過流、錯相保護
l****驅(qū)動電流為4A/相
l20KHz斬波頻率
lBEST-M535體積極小，精巧的外形尺寸便于安裝
l十進制和二進制細分可選，設(shè)定方便，精度可選2-256/5-250細分
l輸入電信號TTL兼容，同時可接受差分信號輸入
l單脈沖/雙脈沖控制模式可選
l靜止時鎖定電流可選（半流/全流）l
l光隔離信號輸入
l電流設(shè)定方便
2.應用范圍
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器。例如氣動打標機、貼標機、割字機、激光打標機、繪圖儀等；
適用于小型雕刻機數(shù)控機床拿放裝置等在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備。
3.引腳定義
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P1 (6 位) |
P2 (6 位) |
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引腳序號 |
信號 |
引腳序號 |
信號 |
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1 |
Pul+ (+5V) |
1 |
GND |
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2 |
Pul- (Pul) |
2 |
V+ |
|
3 |
Dir+ (+5V) |
3 |
A+ |
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4 |
Dir- (Dir) |
4 |
A- |
|
5 |
Ena+ (+5V) |
5 |
B+ |
|
6 |
Ena- (Ena) |
6 |
B- |
4.引腳功能詳解
P1 弱電接線端口
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引腳號 |
信號 |
功能 |
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1 |
Pul+ (+5V) |
脈沖信號：單脈沖控制方式時為脈沖控制信號，此時脈沖上升沿有效；雙脈沖控制方式時為正轉(zhuǎn)脈沖信號，脈沖上升沿有效。 |
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2 |
Pul- (Pul) |
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3 |
Dir+ (+5V) |
方向信號：單脈沖控制方式時為高/低電平信號，雙脈沖控制時為反轉(zhuǎn)脈沖信號，脈沖上升沿有效；雙脈沖控制方式需要配套雙脈沖解碼板。 |
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4 |
Dir- (Dir) |
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5 |
Ena+ (+5V) |
使能信號：此輸入信號用于使能/禁止。高電平使能，低電平時驅(qū)動器不能工作，不用時懸空即可。
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6 |
Ena- (Ena) |
P2 強電接線端口
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引腳號 |
信號 |
功能 |
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1 |
GND |
直流電源地 |
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2 |
+V |
直流電源正極， 為+24V至+42V，推薦值為+38VDC。 |
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3，4 |
A |
電機A 相 |
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5，6 |
B |
電機B 相 |
5.設(shè)定細分精度和電流 本驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度動態(tài)電流和靜態(tài)電流詳細描述如下
l 細分精度設(shè)定
細分精度由1、2、3、4 位開關(guān)決定
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進制 |
細分 |
步數(shù)/圈 |
S W1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
二
進
制 |
2 |
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
8 |
1600 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
3200 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
32 |
6400 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
64 |
12800 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
25600 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
256 |
51200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
十
進
制 |
5 |
1000 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
2000 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
25 |
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
50 |
10000 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
125 |
25000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
250 |
50000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
l 電流的設(shè)定
1. 靜態(tài)電流的設(shè)定
第5 位用于設(shè)定靜止時電流(靜態(tài)電流), 見下表
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SW5 |
靜態(tài)電流 |
|
OFF |
半流 |
|
ON |
全流 |
2. 動態(tài)電流的設(shè)定
開關(guān)組的第6-8 位用于設(shè)定電機運動時電流(動態(tài)電流) 而用三位撥碼開關(guān)一共可設(shè)定8 個電流級別參見下表:
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峰值電流（A） |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
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1.3A |
ON |
ON |
ON |
|
1.6A |
OFF |
ON |
ON |
|
1.9A |
ON |
OFF |
ON |
|
2.2A |
OFF |
OFF |
ON |
|
2.5A |
ON |
ON |
OFF |
|
2.9A |
OFF |
ON |
OFF |
|
3.2A |
ON |
OFF |
OFF |
|
3.5A |
OFF |
OFF |
OFF | | 
